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精密测控与系统课程总结复习 第一章　导论 信号的形式根据其与时间的关系分为三类。 准数字信号特点：幅值二值化，而时间轴取值连续。 信号频率的测量方法：频率测量法（高频）和周期测量法（低频）。 系统按信号形式可分三种：连续时间系统、离散时间系统、混合时间系统。 即时系统与动力学系统的定义及其典型例子。 线性系统基本特征：满足叠加原理。 定常系统又称为时不变系统。系统特性不随时间而变（time invariant)。 连续时间单位冲激函数的三个特点。 实际的机电模拟系统应具有以下性质： 同样形式的微分方程； 同样拓朴的微分方程； 有同样标量积的变量。 离散卷积的计算： m范围由x(n),h(n)范围共同决定。 离散卷积过程：序列倒置?移位?相乘?取和 1.解析式法 2.图解法 3.对位相乘求和法求卷积 解答：4.利用性质 解答： 具体计算方法：例二 使用对位相乘求和法求卷积步骤： 两序列右对齐→ 逐个样值对应相乘但不进位→ 同列乘积值相加（注意n=0的点） 第三章　传感器与测试系统 传感器的定义。 理想传感器应具有的特点。 什么是传感器的标定。 传感器误差的五种类型。 模块化设计中应遵循的基本原则：1、独立性原则；2、功能化原则；3、标准化原则；4、可扩展性原则 第四章　信号调理 信号调理的4种类型：电平调整、线性化、信号形式变换、滤波及阻抗匹配。 电压－电流变换器（转移电导放大器）电流－电压变换器（转移电阻放大器）。 理解并掌握滤波器的基本形式。根据无源滤波器电路图或通带图会分析判断滤波器类型。 理解并掌握滤波器的基本参数：截止频率、中心频率、带宽、和品质因数。 第五章　图像处理技术 二维离散亮度函数—I＝f(x,y)的含义：（1） x， y说明图像像素的坐标；（2） 函数值f 代表了在点(x,y)处像素的亮度值。 理解RGB和HSI两种描述方法，掌握各字母含义。 理解连续图像数字化（矩阵表示）的含义：二维矩阵--A[m,n]：（1） m , n说明图像的宽和高；（2） 矩阵元素a(i j)的值表示图像在第i 行， 第j 列的像素的灰度值。 图像增强方法：包括空域法（以灰度映射变换为基础）和频域法（以卷积定理为基础）。 理解并掌握灰度直方图的定义、性质及其用途。 图像的点运算的主要方法：灰度变换技术和直方图技术。 理解并掌握图像滤波（平滑）的基本方法：均值滤波（邻域平均法）、中值滤波、边缘保持滤波。转换方法：滤波（平滑）后图像＝原始图像＊模板。 图像锐化常用方法：微分（差分）运算（高通滤波）： 图像分割方法：阈值法、边缘检测法。 第六章　微弱信号检测技术 微弱信号含义：a）指有用信号的幅度相对于噪声显得很微弱，即信号淹没在噪声之中。b）指有用信号的幅度绝对值很小。 理解并掌握能量信号和功率信号。 随机信号均值、均方值、方差三者的关系为： 理解并掌握信噪比（S/N）的计算： 信号相关检测的基本原理：应用周期性信号不同时刻的幅值具有相关性，而噪声随时间变化具有随机性这两种不同的特点，通过计算自相关或互相关函数，从而将将周期性信号从噪声中提取出来。 实现方式：使用乘法器、延时器和积分器来实现相关函数的电路运算。 第七章　数字控制系统 过程控制方法根据所控制对象的复杂程度不同，基本可分为过程变量开关式控制方法、简单常规控制方法、复杂控制方法、直接数字控制（DDC）方法等四种。 简单控制系统是由被控对象、控制器、执行器和测量变送装置四大基本部分组成的。 比例积分微分控制器的可调整参数有三个，即比例放大系数Kp(比例度δ)、积分时间TI和微分时间TD。 闭环控制系统与开环控制系统。 数字PID控制算法：位置式PID控制算法和增量式控制算法。常用改进算法：积分分离算法、抗积分饱和算法、不完全微分算法、微分先行算法、带死区的算法 数字PID调节器参数的整定方法 ：试凑法、扩充临界比例度法整定PID参数、扩充响应曲线法整定PID参数 。 隶属度即论域元素属于模糊集合的程度。隶属度的值为[0，1]闭区间上的一个数，其值越大，表示该元素属于模糊集合的程度越高，反之则越低。计算隶属度的函数称为隶属函数。掌握三个模糊集合的直积运算。 第八章　计算机测控系统 信号传输通道包括模拟通道和数字通道两大部分。 理解并掌握A/D多路通道的并行结构和共享A/D结构的优缺点。 评价数据采集系统性能优劣的标准 ：系统的采样精度和采样速度。 连续模拟信号转换成数字信号，经历：时间断续和数值断续(量化和编码)。 理解并掌握采样定理。 计算机控制系统的监控过程步骤：实时数据采集、实时数据处理、实时输出控制。 计算机控制系统的6种类型。 对图分析说明计算机控制系统的硬件组成及其作用。 计算机抗干扰措施:硬件措施、软件措施、软硬兼施。通常采用的硬件抗干扰措施有:共模干扰抑制、