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自动装车送料系统的PLC控制设计 摘要 本文设计是为实现小车送料与装车的手动和自动化的 转化，改变以往的单纯手动控制装车送料，不仅减少了劳动 力，更提高了生产效率，实现了自动化生产。 关键词：PLC 送料小车 控制 程序设计 0.前言 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）, 简称 PLC. 随着社会的迅速发展，各种机械产品层出不穷。 控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如： 机械，汽车制造，交通，化工，军事，民用等。PLC 专为工 业环境应用而设计，其最显著特点之一是可靠性高，抗干扰 能力强，编程简单，控制程序可变，使用方便，质量轻，体 积小，价格低廉和功能强等特点，在冶金和机械制造等领域 得到了广泛的应用。 送料小车控制系统采用了PLC 控制，从装车送料小车的 工艺流程来看，它的控制系统属于自动和手动控制相结合的 系统。在设计该PLC 送料小车程序的同时总结了以往PLC 送 料小车程序的方法，步骤。并把以前学的基础课程融汇到了 这次设计当中来，更加深入了解了更多的PLC 知识。 1. 自动装车送料控制系统的组成 1.1 本系统主要由自动装车部分和手动要料两部分组成。 自动装车部分由：加料电机，料斗，限位开关（SQ5）， 加料指示灯（HL0），压力传感器，空车指示灯 (HL5)，送料 小车组成。 手动要料部分由：四个限位开 （SQ1，SQ2,SQ3，SQ4）, 四个仓位要料按钮（SB1，SB2，SB3，SB4）组成 如图（1）所示为小车装车送料示意图 图1 所示为小车装车送料示意图 1.2 系统功能介绍 本控制系统是用于控制小车自动装车送料。它既减轻了 人的劳动强度，又可以自动准确到达人所不能到达或很难 达的预定位置。它实现了自动装车和手动要料两种功能。 自动装车功能的实现由限位开关SQ5 和压力传感控制， 只有当传感器检测出小车内没有料物，并且当小车行至加料 位置，压下限位开关SQ5 时，加料电机才能启动开始加料。 手动要料功能的实现是由压力传感器，四个位置开关 （SQ1-SQ4），四个要料按钮（SB1-SB4）控制要料。只有当 压力传感器检测到小车内料物装满后，并发出一个电信号。 这时四个要料仓位才可以通过四个要料按钮控制要料，而四 个位置开关则控制送料小车的停止。当按下一个要料按钮， 小车行至该要料位置，压下限位开关，小车会停止。 2. 硬件的设计 2.1 PLC 的选择 可编程控制器PLC 对用户来说，是一种无触点设备，改 变程序即可改变工艺。可编程控制器是面向用户的专用的工 业控制计算机，具有许多明显的特点。可靠性高，抗干扰能 力强；配套齐全，功能完善，适用性强；易学易用，深受工 1 程技术人员欢迎；系统的设计，建造的工作量小，维护方便， 容易改造；体积小，重量轻，能耗低。 PLC 型号的选择；该系统选用西门子 S7——200 系列 CPU226。共用了12 个输入，用直流24V；9 个输出，用交流 电220V；CPU226 的主要的技术参数：输入24VDC，24 点。 输出 220VAC，16 点，电源电压为AC100—240V50/60HZ。可 加扩展模块。 2.2 压力传感器 传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测感受外界 的信号，物理条件(如光，热，湿度)或化学组成（如烟雾）， 并将探知的信息传递给其它装置或器官。国家标准 GB7665 —87 对传感器的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定 的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转 换元件组成。”传感器是一种检测装置，能感受到被测量的 信息，并能将检测感受到的信息，按照一定的规律变换成为 电信号或其它所需形式的信息输出，以满足信息的传输 ;处 理存储，显示，记录和控制等要求，它是实现自动检测和自 动控制的首要环节。 本文应用了压力传感器，用来检测小车内是否有料 ,当小车 内料物压力超过一定值时，小车为满车状态(I1.2 闭合),这 时四个料位可以要料,当车内物料压力低于一个数值时 ,小 车为没有料状态(I1.2 断开),这时,四个要料位不得要料小 车返回加料 压力传感器接线图