自动门控制系统毕业设计.pdfVIP

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毕业设计 设计课题 自动门控制系统 共18页 目 录 毕业设计及答辩评价意见…………………………………………………………… 2 毕业设计任务书……………………………………………………………………… 3 一、自动门控制系统设计任务……………………………………………………… 3 二、自动门控制装置主要技术指标………………………………………………… 4 三、自动门控制装置系统的工作原理……………………………………………… 4 3.1 开启与关闭动作…………………………………………………………… 4 3.2 自动感应门机的基本工作原理…………………………………………… 5 3.3 行程开关(限位开关)的工作原理………………………………………… 5 3.4 光电开关的工作原理……………………………………………………… 6 四、自动门控制装置系统程序……………………………………………………… 7 4.1 自动门控制装置原理框图……………………………………………… 7 4.2 自动门控制系统模拟实物图…………………………………………… 8 4.3 继电器接触控制图……………………………………………………… 8 4.4 I/O 分配表……………………………………………………………… 9 4.5 PLC 控制输出输入接线………………………………………………… 9 4.6 梯形图……………………………………………………………………10 4.7 程序指令表………………………………………………………………10 4.8 程序过程分析……………………………………………………………11 4.9 系统调试…………………………………………………………………15 五、毕业设计进度安排………………………………………………………………15 六、设计体会…………………………………………………………………………16 七、毕业设计应收集的资料及主要参考文献………………………………………17 毕业设计及答辩评价意见 指导教师评语 指导教师(签字) 日期 答辩委员会(评审小组)意见 综合成绩 答辩委员会主任(签字) 日期 (评委小组组长) 毕业设计任务书 毕业设计课题 自动门控制系统装置 一、自动门控制系统设计任务 1.1自动门控制系统的硬件组成 门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位 开关K4、低速开门感应开关K5、低速关门感应开关K6、开门执行机构KM1(使直流电动 机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)、低速开门执行机构KM3(使直流电动机 低速正转) 、低速关门执行机构KM4(使直流电动机低速反转)等组成。 1.2控制要求 (1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1 动作,电动机高速正转,当门移动到低速感应开关K5位置时,低速开门执行机构KM3动 作,当门移动到限位开关K3位置时,所有电动机停止运行。 (2)自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2动作, 电动机高速反转,当门移动到低速关门感应开关K6时,低速开门执行机构KM4动作,当 门移动到关门限位开关K4位置时,所有电机停止运行。 (3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时, 应立即停止关门,并自动进入开门程序。 (4)在门打开后的8s等待时间内,若有人员由外到内或由内到外通

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