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毕业设计
设计课题 自动门控制系统
共18页
目 录
毕业设计及答辩评价意见…………………………………………………………… 2
毕业设计任务书……………………………………………………………………… 3
一、自动门控制系统设计任务……………………………………………………… 3
二、自动门控制装置主要技术指标………………………………………………… 4
三、自动门控制装置系统的工作原理……………………………………………… 4
3.1 开启与关闭动作…………………………………………………………… 4
3.2 自动感应门机的基本工作原理…………………………………………… 5
3.3 行程开关(限位开关)的工作原理………………………………………… 5
3.4 光电开关的工作原理……………………………………………………… 6
四、自动门控制装置系统程序……………………………………………………… 7
4.1 自动门控制装置原理框图……………………………………………… 7
4.2 自动门控制系统模拟实物图…………………………………………… 8
4.3 继电器接触控制图……………………………………………………… 8
4.4 I/O 分配表……………………………………………………………… 9
4.5 PLC 控制输出输入接线………………………………………………… 9
4.6 梯形图……………………………………………………………………10
4.7 程序指令表………………………………………………………………10
4.8 程序过程分析……………………………………………………………11
4.9 系统调试…………………………………………………………………15
五、毕业设计进度安排………………………………………………………………15
六、设计体会…………………………………………………………………………16
七、毕业设计应收集的资料及主要参考文献………………………………………17
毕业设计及答辩评价意见
指导教师评语
指导教师(签字) 日期
答辩委员会(评审小组)意见
综合成绩
答辩委员会主任(签字) 日期
(评委小组组长)
毕业设计任务书
毕业设计课题 自动门控制系统装置
一、自动门控制系统设计任务
1.1自动门控制系统的硬件组成
门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位
开关K4、低速开门感应开关K5、低速关门感应开关K6、开门执行机构KM1(使直流电动
机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)、低速开门执行机构KM3(使直流电动机
低速正转) 、低速关门执行机构KM4(使直流电动机低速反转)等组成。
1.2控制要求
(1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1
动作,电动机高速正转,当门移动到低速感应开关K5位置时,低速开门执行机构KM3动
作,当门移动到限位开关K3位置时,所有电动机停止运行。
(2)自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2动作,
电动机高速反转,当门移动到低速关门感应开关K6时,低速开门执行机构KM4动作,当
门移动到关门限位开关K4位置时,所有电机停止运行。
(3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,
应立即停止关门,并自动进入开门程序。
(4)在门打开后的8s等待时间内,若有人员由外到内或由内到外通
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