机电一体化技术1 绪论。.ppt

机电一体化技术 第一章 概论 1.1 机电一体化基本概念 1.2 机电一体化发展概况 1.3 机电一体化系统的构成 1.4 机电一体化共性关键技术 1.5 机电一体化系统设计 1.6 机电一体化对机械工业的影响 1.7 机电一体化的发展 1.1 基本概念 ? 机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技 术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统 工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最 佳化的一门新科学技术。 ? 机电一体化不是机械 与电子简单的叠加，而 是在 信息论、控制论和 系统论 的基础上建立起 来的 应用技术 机电一 体化 信息科学 机 械 学 电子学 ? 机电一体化一般包含 机电一体化产品 ( 系统 ) 和 机电一体化技术 两层含义。 ? 典型的机电一体化产品 ( 系统 ) 有：数控 机床、机器人、汽车电子化产品、智能化 仪器仪表、电子排版印刷系统、 CAD ／ CAM 系统等。 ? 机电一体化中包含的关键技术在第四节 中详细介绍。 1.1 基本概念 数 控 铣 床 数控车床 焊接机器人 ? 汽车防抱死系统 (ABS) 1.2 发展概况 1. 20 世纪 60 年代前为第一阶段，“萌芽阶段” 工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结 合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对 落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。 2. 70 年代到 80 年代为第二阶段，“蓬勃发展阶” 计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体 化的发展奠定了技术基础这个时期的特点是： ① mechatronics 一词首先在日本被普遍接受，大约到 20 世纪 80 年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认； ②机电一体化技术和产品得到了极大发展； ③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。 ? 3.90 年代后期开始为第三阶段，“智能化阶 段” ? ① 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加 工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电 一体化和微机电一体化等新分支； ? ② 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方 法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深 入研究。 ? ③ 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术 等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了 发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进 一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。 1.2 发展概况 1. 数控机床的问世，写下了“机电一体化” 历史的第一页。 2. 微电子技术为“机电一体化‘带来勃勃 生机。 3. 可编程序控制器、”电力电子“等的发展 为”机电一体化“提供了坚强基础。 4. 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术 使”机电一体化“跃上新台阶。 1.2 发展概况 1.3 机电一体化系统的构成 位置 , 速度 检测单元 电机 机械 部件 位置 , 速 度反馈 CNC 数控机床伺服系统组成 1.3 机电一体化系统的构成 执行器 控制 信息 电子控制单元 动力源 检测传 感部分 机械本体 参数变 化信息 驱 动 力 能 量 检测 参数 1 、机械本体 机身、框架、机械联接等产品支持机 构，实现 构造功能 。 要求：可靠、小型、美观 2 、能源 提供能量，转换成需要的形式，实现 动力 功能。 要求：效率高、可靠性好 1.3 机电一体化系统的构成 3 、检测传感装置 检测产品内部状态和外部环境，实现 计测 功能。 要求：体积小、精度高、抗干扰 4 、电子控制单元 处理、运算、决策，实现 控制功能 。 要求：高可靠性、柔性、智能化 1.3 机电一体化系统的构成 5 、执行机构 包括机械传动与操作机构，接收控制信息，完 成要求的动作，实现 主功能。 要求：高性能、高精度、高效率 1.3 机电一体化系统的构成 1.4 共性关键技术 1 检测传感技术 2 信息处理技术 3 自动控制技术 4 伺服驱动技术 5 机械技术 6 系统总体技术 1 、检测传感技术 作用： 感受器官、反馈环节。 研究对象：