课程设计-大林算法控制系统设计.pdfVIP

课程设计报告 题 目： 大林算法控制系统设 课 程： 计算机控制技术课程设 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 1 第 一 部 分 任 务 书 2 《计算机控制技术》课程设计任务书 一、课题名称 大林算法控制系统设计 二、课程设计目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节， 它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重 要的意义。 《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地 位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等 方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整 体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事 计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。 三、课程设计内容 设计以89C51单片机和ADC、DAC等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制 系统。 1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路（用ADC0809等）和模出电路（用TLC7528和运放等）； 由运放实现的被控对象。 2. 控制算法：大林控制算法。 3. 软件设计：主程序、中断程序、A/D转换程序、滤波程序、大林算法控制程序、D/A输出程序等。 四、课程设计要求 1. 模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V）。 2. 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。 3. 每个同学选择不同的被控对象： 5 0.5s 10 1.5s G(s) e , G(s) e (s1)(0.8s1) (s1)(0.4s1) 8 1s 8 0.5s G(s) e , G(s) e (0.8s1)(0.4s1) (0.4s1)(0.5s1) 5 1.5s 8 2s G(s) e , G(s) e (s1)(0.2s1) (0.8s1)(0.2s1) 5 1s 5 2s G(s) e , G(s) e (0.8s1)(0.3s1) (0.8s1)(0.2s1) 3  s 4. 对象的纯延迟环节e 用软件通过数组单元移位实现。 5. 定时中断间隔选取50ms，采样周期T要求既是采样中断间