一种单神经元PID控制器.docVIP

第16卷　第4期甘肃科学学报Vol.16　No.4　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2004年12月JournalofGansuSciencesDec. 2004 一种单神经元PID控制器 何继爱1,黄智武2,田亚菲2 (11兰州理工大学计算机与通讯学院,甘肃兰州　730050;21兰州大学信息工程学院,甘肃兰州　730000) 摘　要:　提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型1探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数wi(k)和神经元比例系数K的选取,构成了自适应PID控制器,并基于MATLAB SIMULINK对其进行仿真1结果证明单神经元PID控制器是一种具有自学习,自适应,鲁棒性强,适用的控制器1 关键词:　PID控制器;单神经元;自适应;PSD;仿真 中图分类号:　TP273+122　　　文献标识码:　A　　　文章编号:10042)0420070204 ASingleNeura122J,Zhi2wu,TIANYa2fei (1.CollegeofCompica,LanzhouUniversityofScienceandTechnology,Lanzhou730050,China; 2.InformationEngineering,LanzhouUniversity,Lanzhou730000,C