双容水箱液位串级控制系统课程设计.docxVIP

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2020-06-13 发布于天津
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双容水箱液位串级控制系统课程设计.docx

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精品文档精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载精品文档精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载双容水箱液位串级控制系统课程设计设计题目双容水箱液位串级控制系统设计设计任务图1所示双容水箱液位系统，由水泵1、2分别通过支路1、2向上水箱注水, 在支路一中设置调节阀，为保持下水箱液位恒定，支路二则通过变频器对下水箱液位施加干扰。试设计串级控制系统以维持下水箱液位的恒定。变频图1双容水箱液位控制系统示意图变频图1双容水箱液位控制系统示意图设计要求 1）已知上下水箱的传递函数分别为: Gp1(s) Gp1(s) H(s) U1(s) 吕，Gp2（sHQf

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