原创力文档- 17
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- 2020-06-14 发布于天津
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自动控制原理试分钟做题时间总分总题数分数一系统的开环传递函数为在根轨迹上并求出相应的根轨迹增益试证明和开环增益分数正确答案如图所示解析若点应满足相角条件在根轨迹上则点由相角条件对于在根轨迹上满足相角条件因此将代入幅值条件解出已知单位反馈系统的开环传递函数试概略绘出系统根轨迹分数正确答案解析首先将传递函数变换成零极点标准型则三个开环极点实轴上的根轨迹渐近线分离点解之得舍去与虚轴的交点特征方程为令解得根轨迹如图所示与虚轴的交点设系统的闭环特征方程分数的取值范围当有复极点时作系统根轨迹并求出系统阶跃响
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自动控制原理试)
分钟99.99，做题时间：90(总分：100.00)
总题数：21，分数：一、( 1.系统的开环传递函数为
K。在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益试证明 K*和开环增益
（分数：3.50）__________________________________________________________________________________________
()
正确答案： ，如图所示。s 解析：若点应满足相角条件∠G(s)H(s)=±(2k+1)s π 在根轨迹上，则点
，由相角条件对于
在根轨迹上。
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