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例 求锯齿波的拉氏变换 解： t T E T t k=-E/T t T E t T E 由时移性： 所以： 利用时移性可以求(单边)周期信号的拉氏变换设f1(t)表示第一个周期的函数，则有 同样的如台阶函数,也可以这样求解 . . . 1 1 例.求半波正弦函数的拉氏变换 3 再由比例性 由时移性 解：信号之间的关系: 另解 再由时移性 由比例性 注意：与傅氏变换比较： 与拉氏变换比较： 这里， 可以是实数，也可以是虚数或复数。 故可得 4 拉氏变换的基本性质 证明:由定义 同理可得 5 依此类推,可得 若f(t)为有始函数,则 1 0 t 1 -1 0 t 由题图可知 所求信号 的拉氏变换不同。 请看P184例题4-4 拉氏变换的基本性质 证明:由定义 所以 若积分下限由 开始 拉氏变换的基本性质 证明: 基本公式 复频域积分性质 时域积分性质 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 证明: 10 拉氏变换的基本性质 初值定理条件 必须存在,时域中意 味着 本身不能包含冲激。 的存在,不影响 的值 , 可把 移去后再应用初值定理。即只取真分式。 例.给定 求初值 初值定理例子 可见： 应用初值定理先求真分