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西门子 PLC 基本逻辑指令简介 ? 1 、了解西门子 PLC 与三菱 PLC 基本指令的异同； ? 2 、了解西门子 PLC 梯形图、指令表、方块图编程 的基本知识； ? 3 、了解西门子 PLC 梯形图、指令表的互换。 本章要求 三棱 PLC 与西门子 PLC 元件的对应关系关系： 1 、输入继电器（ X ） X10 、 X11 I1.0 、 I1.1 2 、输出继电器（ Y ） Y20 、 Y21 Q2.0 、 Q2.1 3 、辅助继电器（ M ） M100 、 M101 存储器 M 4 、定时器（ T ） T0 、 T1 T0 、 T1 5 、计数器（ C ） C0 、 C1 C0 、 C1 6 、数据寄存器（ D ） DB 数据块 L 本地数据 西门子的 PLC 的输入继电器 I 、输出继电器 Q 、存储器 M 、 数据块 DB 、本地数据 L 等的数据长度由下列辅助标识符确 定： X 位、 B （字节 8 位）、 W （字 16 位）、 D （双字 32 位）。例如： DBW20 、 DBD50 基本指令 ? S300 FX-2N ? （ 1 ） LD LD ? （ 2 ） LDN LD I ? （ 3 ） A AND ? （ 4 ） AN ANI ? （ 5 ） O OR ? （ 6 ） ON ORI ? （ 7 ） NOT INV ? （ 8 ） = OUT ? （ 9 ） S SET ? （ 10 ） R RST 方块图指令 ? 方块图指令相当于 FX-2N 的功能指令。 ? 例 LD X0 SUB D100 K10 D200 OUT Y20 SUB_R IN1 O EN ENO IN2 DBW200 DBW100 10 X0 EN ：允许输入； ENO ：允许输出； IN1 ：源 1 ； IN2 ：源 2 ： O ：目标 （ Q2.0 ） ? 例 LD X0 SUB D100 K10 D200 OUT Y20 SUB_R IN1 O EN ENO IN2 DBW200 DBW100 10 X0 EN ：允许输入； ENO ：允许输出； IN1 ：源 1 ； IN2 ：源 2 ： O ：目标 （ Q2.0 ） ? 程序实例： ? 本程序段用以介 绍基本指令在梯 形图、指令表和 功 能 块 图 3 种 语 言编程中的应用， 仔细比较不同编 程工具的区别与 联系。 ? 其梯形图和指令 表程序结构如图 所示。 LD I0.0 // 装入常开触点 O I0.1 // 或常开触点 A I0.2 // 与常开触点 = Q0.0 // 输出触点 // 如果本梯级中将 I0.1 的触点改 // 为 Q0.0 的常开触点，则成为电 // 机起动停止控制环节的梯形图。 LDN I0.0 // 装入常闭触点 ON I0.1 // 或常闭触点 AN I0.2 // 与常闭触点 = Q0.1 // LD I0.0 // O I0.1 // A I0.2 // NOT // 取非，即输出反相 = Q0.3 // ? 本程序对应的 功能框图如图 3.3 所示。在功 能框图中，常 闭触点的装入 和串并联用指 令盒的对应输 入信号端加圆 圈来表示。 ? 程序执行的时 序图如图 3.4 所 示。 LD I0.0