2012刚体的定轴转动1教学幻灯片.pptVIP

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2020-06-12 发布于天津
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2012刚体的定轴转动1教学幻灯片.ppt

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第三章刚体的定轴转动;预备知识角动量;定义：质点对某一固定点的角动量（动量矩）: ;[例1] 质量为m的质点以速度沿一直线运动，则它对直线外垂直距离为d的一点的角动量大小是。;质点的角动量随时间的变化率为 ; 质点角动量的改变不仅与所受的作用力有关，而且与参考点O到质点的位矢有关。 ;设作用于质点系的作用力分别为：;思考题; 角动量定理;质点系的角动量：;0;对于绕Z轴转动的质点系，可以将力矩沿Z轴方向投影，得到分量形式： ;如果;知识应用：陀螺仪;[例1]质点 P 的质量为2kg，位置矢量为，速度为，它受到力的作用，这三个矢量均在Oxy面内，某时刻它们的方向如图所示，且r=3m，v=4m/s，F=2N，则此刻该质点对原点O的角动量 =（）；作用在质点上的力对原点的力矩 =（）。;[例2] 质量为 0.05kg 的小块物体，置于一光滑水平桌面上，有一绳一端连接此物，另一端穿过桌面中心的小孔（如图所示），该物体原以 3rad/s 的角速度在距孔0.2m的圆周上转动，今将绳从小孔缓慢往下拉，使该物体之转动半径减为0.1m ，则物体的角速度 =( );3-1 刚体的运动;转动：; 刚体的运动基本形式: ;定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。; 角加速度