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;欢迎词;大纲介绍;0. 概述;0.1 实物半自主足球机器人;0.2 仿真机器人足球比赛;0.3 仿真比赛的特点;0.4 仿真比赛开发基础;1. 仿真平台使用介绍; ;1.2 MLS平台;1.3 机器人的编号;1.4 机器人的辨认;1.5 鼠标和键盘操作;1.6 MLS平台系统特点;1.7 MLS平台系统需求;1.8软件开发环境;1.9 MLS平台模板程序;2.仿真平台与策略程序 的关系;2.1 什么是策略程序？;2.2 仿真平台与策略程序的通讯方式;2.3 场地信息介绍;2.4 场地的各种标志及尺寸;;2.6策略程序每个周期接受的数据;2.7 策略程序每个周期发送的数据;4. 动作函数及演示;4.1 Velocity动作函数;4.1.1机器人的运动控制;4.1.2 Velocity例子;4.2 Angle动作函数;4.2.1 机器人的转角控制;4.2.2 Angle例子;4.3 Position动作函数;4.3.1 机器人的指定点运动;4.3.2 Position例子;4.4 三个动作函数组合使用的例子;4.5 注意事项;5. 策略程序的结构;5.1 策略文件组成;5.2 策略类视图;5.3 InterFace.h接口文件;5.3.1 Strategy 接口函数解析;5.3.2 InterFace.h;5.3.3 InterFace.h;5.3.4 InterFace.h;5.3.5 InterFace.h;5.3.6 InterFace.h;5.3.7 InterFace.h;5.4 Strategy.h 简单策略函数;Strategy.h 简单策略函数;5.5 Action.h 基本动作函数;6. 策略系统设计;;6.1.1 预处理层设计;6.1.2 角色层设计;6.1.2.1 角色层-区域划分;6.1.2.2 角色层－判断控制球;6.1.2.3 角色层-角色分配;6.1.3 角色动作层设计;6.1.3.1 组合动作库;7. 各种定位球;7.1 各种定位球坐标确定方法;各种定位球坐标确定方法;7.2 自由球;7.2.1 球与机器人摆放原则;7.2.2 自由球的判断;7.3 点球;7.3.1 球与机器人摆放原则;7.3.2 自由球的判断;7.4 球门球;7.4.1 球与机器人摆放原则;7.4.2 球门球的判断;8. 比赛规则;8.1 比赛时间;8.2 比赛开始;8.3 得分方法;8.4 犯规;8.5 点球（Penalty Kick ）;8.6 球门球（Goal Kick ）;8.7自由球（Free Ball ）;8.8 球和机器人的位置;8.9 说明;结束语;1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。5月-205月-20Saturday, May 2, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。09:30:1309:30:1309:305/2/2020 9:30:13 AM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。5月-2009:30:1309:30May-2002-May-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。09:30:1309:30:1309:30Saturday, May 2, 2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。5月-205月-2009:30:1309:30:13May 2, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。02 五月 20209:30:13 上午09:30:135月-20 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。五月 209:30 上午5月-2009:30May 2, 2020 8、业余生活要有意义，不要越轨。2020/5/2 9:30:1309:30:1302 May 2020 9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。9:30:13 上午9:30 上午09:30:135月-20 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。5/2/2020 9:30:13 AM09:30:1302-5月-20 11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。5/2/2020 9:30 AM5/2/2020 9:30 AM5月-205月-20 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。02-May-2002 May 20205月-20 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Saturday, May 2, 202002-May-205月-20 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。5月-2009:30:1302 May 202009:30