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电子信息工程技术专业教学资源库 Electronic information teaching resource 课程内容 深职院电子信息工程技术专业教学资源库 深职院电子信息工程技术专业教学资源库 机器人技术应用课程 基于单片机的控制器 主讲: 杨玉平 课程团队: 赵鹏举、佘明洪、刘 明、李书阁、徐宏英、姜 帆 01. 什么是单片机 02. 单片机控制器的优缺点 01. 什么是单片机 单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。 01. 什么是单片机 服务机器人控制系统硬件主要是以单片机作为核心，常用单片机主要有以下三个系列: ◆51系列单片机 ◆PIC系列单片机 ◆AVR系列单片机 01. 什么是单片机 51系列单片机 PIC系列单片机 AVR系列单片机 02. 单片机控制器的优缺点 优点是： (1)成本较低。由于现在单片机的价格相对都比较低，而且外围电路的元器件价格也不高，所以整体设计起来，成本比较低。(2)可以对外