工业机器人应用.pptxVIP

机器人常识;一、机器人的定义 ;二、机器人的分类 ;工业机器人;特种机器人;机器人举例（视频）;工业机器人应用;第一节 工业机器人概述;一、工业机器人的含义;二、工业机器人的组成;组成部分关系图;1、执行机构;2、机械本体;3、控制系统;4、检测系统;三、工业机器人的特点;四、工业机器人的主要种类;五、工业机器人发展简况;焊接机器人;焊接机器人;一、焊接机器人的分类;二、焊接机器人的优點;三、焊接机器人的组成;组成图;焊接机器人举例（视频）;;喷漆机器人;喷漆机器人;一、概述;二、特点;三??分类;四、PR11型喷漆机器人;?; 3、主 要 技 术 指 标如 下： 　· 自 由 度 数 ： 5 个 　· 额 定 负 载 ： 5kgf 　· 动 作 范 围 ： 1600 × 1300 × 500mm 　· 平 均 速 度 ： 1m/s 　· 重 复 位 置 精 度 ： ± 0.93mm 　· 操 作 方 式 ： 示 教 — 再 现 ， PTC/CP 　· 计 算 机 内 存 ： 122Kb ;喷漆机器人的图片;;;机器人在喷涂、涂胶领域的应用 ;车灯涂胶机器人工作站 ;卫生陶瓷施釉机器人工作站 ;装配机器人;装配机器人;?一、概述;?二、精密装配机器人 ;水平多关节型机器人是装配机器人的典型代表。 它共有4个自由度:两个回转关节，上下移动以及手腕的转动。 最近开始在一些机器人上配备各种可换手，以增加通用性。; 带有传感器的装配机器人可以更好地顺应对象物进行柔软的操作。装配机器人经常使用的传感器有视觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器和力传感器等。 视觉传感器主要用于零件或工件的位置补偿，零件的判别、确认等。 触觉和接近觉传感器一般固定在指端，用来补偿零件或工件的位置误差，防止碰撞等。 力传感器一般装在腕部，用来检测腕部受力情况，一般在精密装配或去飞边一类需要力控制的作业中使用。 ;（2） 装配机器人的周边设备 机器人进行装配作业时，除机器人主机、手爪、传感器外，零件供给装置和工件搬运装置也至为重要。无论从投资额的角度还是从安装占地面积的角度，它们往往比机器人主机所占的比例大。周边设备常由可编程控制器控制，此外一般还要有台架、安全栏等。 ;①零件供给器 零件供给器的作用是保证机器人能逐个正确地抓取待装配零件，保证装配作业正常进行。 给料器 用振动或回转机构把零件排齐，并逐个送到指定位置。 托 盘 大零件或易磕碰划伤的零件加工完毕后一般应码放在称为托盘的容器中运输，托盘装置能按一定精度要求把零件送到给定位置，然后再由机器人一个一个取出。; 其他用途的工业机器人; 2.6 其他用途的工业机器人 ;水切割机器人、激光加工机器人 它通过高压水和激光这种新的工具，对工件实施切割、焊接或者是金属材料的表面特殊处理，可以实现金属及其他材料的特殊加工。高压水切割的特点是其切缝处光滑，无需进行二次处理，并且避免了其他热加工手段带来的工件变形。激光加工则是充分利用了激光的特性，实现对工件的精密切割、钻孔、焊接以及表面热处理这些作业往往是传统的加工手段无法完成的。 ; 检查和测量机器人 集三种功能于一体，包括机器人的运动控制、操作对象状态的感知以及对所采集到的信息进行分析和判断，最终给出检查和测量结果。检查和测量机器人主要用于工件的形状测量、装配检查以及产品缺陷检查等。; 随着信息技术和微电子技术的发展，这些行业也迫切需要机器人进行作业。但这些行业的特点是超精密化和精细化，产品的质量与环境的好坏有直接关系，在这种环境下作业对机器人有特殊要求，因此产生了净化机器人。对于净化机器人，如何抑制尘埃粒子大小和数量是其关键问题。另外，现代制造业中，许多器件的制造需要在真空环境下进行，因此也出现了真空机器人。净化机器人和真空机器人除对环境有很高的要求之外，其速度和精度也有了很大提高。并且机器人的结构不同于一般工业机器人的结构，具有一定的特殊性。 ;工业机器人发展趋势;工业机器人发展趋势 机器人技术是一种综合性高技术，它涉及到多种相关技术及学科，如机构学、控制工程、计算机、人工智能、微电子学、传感技术、材料科学以及仿生学等科学技术。因此机器人技术的发展一方面带动了相关技术及学科的发展，另一方面也取决于这些相关技术和学科的发展进程。 (1) 机器人操作机 ; (3) 控制系统 控制系统的性能迸一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，以实现多机器人系统及周边设备的协调运动，并且实现了软件伺服和全数字控制。在该领域日本Y