电力行业--直流电动机的电力拖动(PPT 49页).pptxVIP

第2章 直流电动机的电力拖动§2.1 电力拖动系统的运动方程式和负载的转矩 特性§2.2 他励直流电动机的机械特性 §2.3 他励直流电动机的起动§2.4 他励直流电动机的制动§2.5 他励直流电动机的调速§2.1§2.1.1 电力拖动系统的运动方程式§2.1.2 负载的转矩特性 §2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要使用各种各样的生产机械。各种生产机械的运转，一般采用电动机来拖动，这种用电动机作为原动机来拖动生产机械运行的系统，称为电力拖动系统。 电力拖动系统的组成：电源、控制设备、电动机、传动和工作机构。一、运动方程式1、单轴系统2、实用表达式 通常将转动惯量J用飞轮矩GD2来表示，它们之间的关系为J=mp 式中 m与G－转动部分的质量与重量； p与D－惯性半径与直径（m）； g=9.81m/s2 －重力加速度； 再将机械角速度用转速n表示 可得：?1)当 或 时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。2)当 或 时,系统处于加速运行状态，即处于动态。3)当 或 时,系统处于减速运行状态，即处于动态。3、系统旋转运动的三种状态 （2）负载转矩 与转速 的正方向相同时为负，相反时为正。（1）电磁转矩 与转速 的正方向相同时为正，相反时为负。 (3)惯性转矩 的大小和正负号由 和 的代数和决定。二、运动方程式中转矩正、负号的规定 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定： §2.1.2 负载的转矩特性负载转矩特性：负载转矩TL与转速n的关系用曲线表示称为生产 机械的负载转矩特性。 一、恒转距负载特性 所谓恒转距负载特性，是指生产机械的负载转矩TL的大小与转速n无关的特性，即无论转速怎样变化，负载转矩的大小都保持不变。根据负载转矩的方向是否与转向有关，恒转矩负载又分为反抗性恒转距负载特性和位能性恒转矩负载特性。nTL1．反抗性恒转距负载特性特点：TL的大小恒定不变，方向总是与运动方向相反。负 载转矩特性在第一和第三象限，如图2.1所示，例如 金属的压延，机床的平移机构等。nTL2、位能性恒转矩负载特性特点：TL的大小和方向均与转速无关，不随机变化。 其负载转矩特性在第一和第四象限，如图 所 示，例如重物的提升与下放等。nTL二、恒功率负载特性 特点：TL的大小基本上与转速n成反比，即负载功率为常数，故 称恒功率负载特性。如图 所示，是一条双曲线。切削机 床属于此类。 理想的通风机特性n实际通风机特性TLTL0三、泵与风机类负载特性特点：TL的大小基本上与转速n的平方成正比。 其特性如图 所示，在第一，三象限，是一条抛 物线。例如风机、水泵、油泵等。 实际生产机械的负载转矩特性可能是以上几种典型特性的综合。§2.2§2.2.1 机械特性的表达式§2.2.2 固有机械特性和人为机械特性§2.2.3 机械特性的求取§2.2.4 电力拖动系统稳定运行条件 §2.2.1 机械特性的表达式机械特性：电动机处于稳定运行状态时，电动机的电磁转矩Tem 与转速n的关系曲线称为电动机的机械特性。 （ Tem与n 都是机械量）其中：称为理想空载转速称为机械特倾性的斜率，大小反映软特性与硬特性 称为负载时的转速降机械特性曲线：当U、R、为常数时，为一条向下倾斜的直线。 电枢反应对机械特性的影响，可能使特性在T 较 大时上翘，如图所示 。 机械特性的硬度 :越大，特性越陡，称为软特性； 越小，特性越平，称为硬特性；表明机械特性曲线的下垂程度。 当 时的机械特性称为固有机械特性：§2.2.2 固有机械特性和人为机械特性一、固有机械特性其 方程式为：保持 不变,只在电枢回路中串入电阻 的人为特性二、人为机械特性1、电枢串电阻时的人为机械特性 是一族通过理想空载点并具有不同斜率的人为特性。保持 不变，只改变电枢电压时的人为特性：2、降低电枢电压时的人为机械特性 是位于固有特性下方，且与固有特性平行的一组直线。保持 不变，只改变励磁回路调节电阻 的人为特性：3、减弱磁通时的人为机械特性 一、固有机械特性的的求取步骤：（1）估算 （2）计算 （3）计算理想空载点 （4）计算额定工作点数据§2.2.3 机械特性的求取 在固有机械特性方程 的基础上，根据人为特性所对应的参数 或 或 变化，重新计算 和 ，然后得到人为机械特性方程式。二、人为机械特性的的求取 §2.2.4 电力拖动