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电子信息工程技术专业教学资源库 Electronic information teaching resource 课程内容 深职院电子信息工程技术专业教学资源库 深职院电子信息工程技术专业教学资源库 机器人技术应用课程 基于工控机的控制器 主讲: 杨玉平 课程团队: 赵鹏举、佘明洪、刘 明、李书阁、徐宏英、姜 帆 01. 什么是工控机 02. 工控机控制器的优缺点 01. 什么是工控机 工控机（Industrial Personal Computer—IPC）也称为工业控制计算机,是一种加固的增强型个人计算机;一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。 工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。 工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。 01. 什么是工控机 目前工控机主要有以下类别： ◆ IPC（PC总线工业电脑） ◆ PLC（可编程控制系统） ◆ DCS（分散型控制系统） ◆ FCS（现场总线系统） ◆ CNC（数控系统） 02. 工控机控制器的优缺点 工控机控制器的优点: 1、机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力； 2