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31 偏光技术应用实例 32 照明技术：防外乱光技术应用 防外乱光濾波片的効果 金属工件輪廓清晰 防外乱光濾波片的効果 金属工件輪廓模糊 33 机器视觉系统组件 —— 镜头 镜头 34 成像尺寸 35 焦距与视场角 36 焦距与视场角 例如： 使用 HV1303UM 拍摄视野为 440mm*330mm 拍摄距离为 2500mm 37 常用公式 放大率 物距 像距 焦距 物高 像高 L L h h m / / ? ? ) / 1 1 ( m f L ? ? ) 1 ( m f L ? ? ) / 1 1 /( m L f ? ? f f L h m h h / ) ( / ? ? ? f f L h mh h / ) ( ? ? ? 38 镜头分辨率 分辨率单位： lp/mm 影响因素： 镜头结构、材质、加工精度 镜头的相对孔径越大，分辨率越高 光波长度，波长越短分辨率越高 视场中心较边缘分辨率高 同档次的固定焦距镜头较变焦镜头分辨率高 短焦镜头一般边缘分辨率较中心低，长焦镜头一般中 心较边缘分辨率低。 理想光学系统的最小分辨距离 b = (0.61 λ )/nsin ω max 其中， λ 为光的波长 n 为像空间介质折射率 ω max 为像方孔径角 当镜头对无限远成像，且像方为空气时（近似计算公式） b = 1.22 λ F 其中， F 为光圈数 39 远心镜头 40 镜头选型 分辨率 焦距 光圈 景深 成像尺寸 视场角 远心 畸变 41 机器视觉系统组件 —— 工业摄像机 工业摄像机 42 工业摄像机分类 按不同芯片类型划分： 1 、 CCD 摄像机 2 、 CMOS 摄像机 43 CCD Sensor — Full Frame Array Sensor Output (Amplifier) Serial readout register 优点：填充因子 (fill factor) 可以达到非常高，甚至达到 100% 。 这样 Sensor 灵敏度非常大。 缺点：由于传输和读出使用的时钟相同，因此 Sensor 上面的部分 曝光时间比下面的长，这会造成 Smear 现象。为了解决这个问题， 必须使用机械快门或闪光灯。 44 CCD Sensor — Frame Transfer Sensor 解决了 Full Frame Array Sensor 发生 Smear 现象的问题 从感光部分转移到屏蔽存储区域的时 间约为 500us 优点：在曝光时间较长的情况下， Smear 现象比 Full Frame Array Sensor 小很多 缺点：由于需要两个 Sensor ，因此成 本非常高 Light sensitive CCD-sensor Shielded memory area Readout register ............................... 45 CCD Sensor — Interline Transfer Sensors 转移时间约为 1us ，因此完全不存 在 Smear 现象。 优点：由于转移时间非常短，因 此不需要使用机械快门或闪光灯 缺点：由于屏蔽区占用了 Sensor 的部分面积，因此使得此种传感 器填充因子只能在 20%~70% 添加微镜头可以增加填充因子 Horizontal shift registers vertical shift register Shielded (Photo diodes) Sensor elements Output (Amplifier) 1 中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技 术分公司 主讲人：陈欣 机器视觉系统概述 2 提纲 ? 机器视觉系统概述 ? 照明光源 ? 镜头 ? 工业摄像机 3 机器视觉系统 机器视觉是一门技术，该技术被广泛应用在生产制 造等行业。可用来保证产品质量、控制生产流程、 感知环境等。 机器视觉系统是基于机器视觉技术为机器或自动化 生产线建立的一套视觉系统。 4 机器视觉 vs 人类视觉 人类视觉 机器视觉 适应性 适应性强，可在复杂及变 化的环境中识别目标 适应性差，容易受复杂背景及环 境变化的影响 智能 具有高级智能，可运用逻 辑分析及推理能力识别 变化的目标，并能总结 规律 虽然可利用人工智能及神经网络 技术，但智能很差，不能很 好地识别变化的目标 彩色识别 能力 对色彩的分辨能力强，但 容易受人的心理影响， 不能量化 受硬件条件的制约，目前一般的 图像采集系统对色彩的分辨 能力较差，但具有可量化的 优点 灰度分辨 力 差，一般只能分辨 64 个灰 度级 强，目前一般使用 256 灰度级， 采集系统可具有 10bit 、 12bit 、 16bit 等灰度级 5 机器视觉 vs