模糊控制幻灯片.pptVIP

31 4.4 模糊自适应整定 PID 控制 4.4.1 模糊自适应整定 PID 控制原理 在工业生产过程中，许多被控对象随着负荷变化 或干扰因素影响，其对象特性参数或结构发生改变。 自适应控制运用现代控制理论在线辨识对象特征参数 ，实时改变其控制策略，使控制系统品质指标保持在 最佳范围内，但其控制效果的好坏取决于辨识模型的 精确度，这对于复杂系统是非常困难的。因此，在工 业生产过程中，大量采用的仍然是 PID 算法，大多数 都以对象特性为基础。 32 随着计算机技术的发展，人们利用人工智能的 方法将操作人员的调整经验作为知识存入计算机中 ，根据现场实际情况，计算机能自动调整 PID 参数， 这样就出现了智能 PID 控制器。这种控制器把古典的 PID 控制与先进的专家系统相结合，实现系统的最佳 控制。这种控制必须精确地确定对象模型，首先将 操作人员（专家）长期实践积累的经验知识用控制 规则模型化，然后运用推理便可对 PID 参数实现最佳 调整。 33 由于操作者经验不易精确描述，控制过程中各种 信号量以及评价指标不易定量表示，所以人们运用 模糊数学的基本理论和方法，把规则的条件、操作 用模糊集表示，并把这些模糊控制规则以及有关信 息 ( 如初始 PID 参数等 ) 作为知识存入计算机知识库中 ，然后计算机根据控制系统的实际响应情况，运用 模糊推理，即可自动实现对 PID 参数的最