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机械工程综合 主讲 庞兴华 上一页 返回第一页 返回目录 下一页 主要内容 ? 概述 （ 1 ） ? 机构的结构分析 （ 3 ） ? 平面机构运动分析 （ 6 ） ? 平面机构受力分析 （ 4 ） ? 平面连杆机构设计 （ 2 ） ? 凸轮机构设计（ 2 ） ? 齿轮机构设计（ 4 ） ? 轮系 （ 2 ） ? 机械的平衡 （ 2 ） ? 机械速度波动的调节 （ 2 ） ? 综合练习 （ 2 ） 上一页 返回第一页 返回目录 下一页 概述 ? 课程意义 ? 课程内容 ? 课程要求 ? 学习方法 ? 考核内容和方法 上一页 返回第一页 返回目录 下一页 机构的结构分析 ? 主要内容与基本要求 – 主要内容 ? 机构的组成 ? 机构简图及其绘制 ? 机构具有确定运动的条件 ? 平面自由度的计算 ? 平面机构的组成原理和结构分析 – 基本要求 ? 机构具有确定运动的条件 ? 平面自由度的计算 ? 平面机构的组成原理和结构分析方法 上一页 返回第一页 返回目录 下一页 重点难点分析 ? 重点内容 – 机构具有确定运动的条件 – 平面自由度的计算 – 平面机构的组成原理和结构分析方法 ? 难点内容 – 虚约束的判别 – 机构的结构分析 上一页 返回第一页 返回目录 下一页 机构自由度计算 ? 基本原理回顾 – 自由度意义 ? 保证机构具有确定的运动、 – 自由度计算 ? F p =3n-2P