电气控制-FPI的指令系统.pptx

第三章 FP1的指令系统;3.1 基本顺序指令;指令助记符;1. 输入输出指令：ST、ST/、OT;;常闭触点的功能可以用两种方式实现;2、逻辑操作指令：AN、AN/、OR、OR/;例3-2;3、块逻辑操作指令：ANS、ORS ;例3-3;例题说明：;注意事项：;4、堆栈指令：PSHS、RDS、POPS;例3-4;例题说明：;注意事项：;5、微分指令：DF、DF/ ;例3-5;例题说明：;注意事项：;6、置位、复位指令：SET、RST ;例3-6;7、保持指令：KP ;例3-7;8、空操作指令：NOP ;作业：;4. 根据指令表分别画梯形图;3.2 基本功能指令;定时器的工作原理：; 简单的说，当定时器的执行条件成立时，定时器以R、X、Y所规定的时间单位对预置值作减计数，预置值减为0时，定时器导通。其对应的常开触点闭合，常闭触点断开。 ;例3-8;注意事项：;在实际的PLC程序中，定时器使用非常灵活。;例3-9;2、计数器指令：CT、F118(UDC);计数器CT指令的梯形图符号如下图所示。;;注意事项：;同一程序中相同编号的计数器只能使用一次，而对应的常开和常闭触点可使用无数次。 计数器有两个输入端，即计数脉冲输入端CP和复位端R，分别由两个输入触点控制， R端比CP端优先权高。 计数器的预置值即为计数器的初始值，该值为0 ~ 32767中的任意十进制数，书写时前面一定要加字母“K”。;;例题说明：;X0为加/减控制信号，ON为加计数，OFF为减计数。 X1为计数输入信号，检测到其上升沿时，根据X0的 状态，执行加1或减1计数。 DT10相当于CT指令中的预置值寄存器SV，DT0相当 于经过值寄存器EV。当DT0中的结果为0时，特殊内 部寄存器R900B接通，内部寄存器R50有输出。 ;3、移位指令：SR、F119(LRSR);例3-12;F119（LRSR）指令：左/右移位寄存器指令 D1：移位区内首地址寄存器； D2：移位区内末地址寄存器； 注意：移位区内的首地址和末地址要求是同一种类 型的寄存器，并满足D1≤D2。;例3-13;需要有4个输入信号，即左/右移位信号、数据输 入、移位信号和复位触发信号。 DT0指定移位区首地址，DT9指定末地址。 当X3为ON时，复位信号有效，DT0和DT9均被 清0，移位寄存器停止工作。;当X3为OFF时，移位寄存器正常工作。这时，由移位触发信号X2的上升沿触发???位操作，移动的方向由X0决定，若X0为ON，表示进行数据左移，为OFF，表示进行数据右移。至于移入的数据为1还是为0，则取决于X1的状态，若X1接通，移入数据为1，否则，移入数据为0。 DT0 ~ DT9构成了连续的16位寄存器区，移位操作使所有位同时进行，整个区域按照高位在左侧、低位在右侧的顺序排列。 ;3.3 控制指令;;例题说明：;指令或寄存器;注意事项：;2、跳转指令：JP、LBL;;注意事项：;3、循环跳转指令：LOOP、LBL;;注意事项：;LOOP指令不能直接从母线开始，即必须有触发信号。 循环跳转指令可以嵌套使用。 不能从结束指令ED以前的程序跳转到ED以后的程序中去；也不能在子程序或中断程序与主程序之间跳转；不能在步进区和非步进区进行跳转。;4、结束指令：ED、CNDE;例3-17;5、步进指令：SSTP、NSTP、NSTL、 CSTP、STPE;;注意事项：;6、子程序调用指令：CALL、SUB、RET;;;指令或寄存器;7、中断指令：INT、ICTL、IRET;FP1的中断类型 :;中断的实现 ：;注意事项：;3.4 比较指令;1、字比较指令：ST=、 ST、 ST、 ST=、 ST、 ST=;2、字比较指令：AN=、 AN 、 AN 、 AN =、 AN 、 AN =;3、字比较指令：OR=、 OR 、 OR 、 OR =、 OR 、 OR =;4、双字比较指令：STD=、 STD、 STD、 STD=、STD、 STD=;5、双字比较指令：AND=、 AND、 AND、 AND=、AND 、 AND =;6、双字比较指令：ORD=、 ORD 、 O