粗浅分析走钢丝力学问题.ppt

* * 粗浅分析走钢丝力学问题 甘霖 p参考文献：《身边的力学》 北京大学出版社 1997年第一版 空中走钢丝，可将人与杆看成一个刚体。 基于人的基本运动形式我主要分析： A 垂直钢丝方向的绕定轴转动 人易失稳的原因 杆的作用 减缓失稳 控制平衡 B 人沿杆方向的 人易失稳 建立模型—— 倒立摆（如图） h c . . G 其中C为质心 当 时，摆处于稳定状态。 当摆受轻微扰动有个小的偏角 时，有个重力力矩M=Mgsina，将 加大偏离，摆失去平衡。 A 垂直杆方向 杆的作用 （1）减缓失稳 我取1995年加拿大人杰伊-科克伦横跨瞿塘峡 时的一些数据。（如图） 12 m 1.8 m 杆 将人粗略看成一长方体 人质量M=70kg 钢丝质量m=27kg C为质心 人对钢丝的转动惯量为 I 1=70*1.82/3=75.6(kg-m2) 摆对钢丝的转动惯量为 I2=27*122/2+27*1.22=362.9(kg-m2) 1.2 m c 显然有 I1≈5I2 假设有杆无杆时人都从 偏到 ，则对一般情况有 由于角度很小，有 解得： 所以，人有杆无杆时，所须时间比为 （2）控制平衡 人与杆不是固定在一起，将人和杆组成两个刚体模 型当人偏离平衡位置时，可通过控制杆的左右移动、上 托下压来消除不平衡力矩。 如图，当人向右偏 角时，为消除重力矩，有 . 钢丝 杆 其中 为杆和 人 的质心 即，熟练的运用平衡杆，便可维持侧向稳定。 对杆的要求： 重量适度，长度长为宜。（转动惯量大） B 沿钢丝方向. 用质心运动定理分析： .c (m+M)g N f 钢丝 f 为脚上的静摩檫力 *