原创力文档写字机器人的设计与实现写字机器人的设计与实现专业物联网工程年级级学生杨兴指导教师林虹摘要机器人技术领域的研究一直以来都十分热门最近几年机器人开始被广泛应用于各种各样的产业并且机器人技术的研究和扩展的进度也越来越迅速机器人的智能化技术开始走进人们的日常生活中让机器人替代人们完成一些文字书写绘画等任务具有一定的实际应用意义因此选择了写字机器人的设计与实现系统包含上下位机两个部分上位机包含了控制端和手机端下位机包含了电机驱动模块蓝牙模块步进电机金属小舵机以及结构机械臂等组成系统选择两个自由度采用作为控
写字机器人的设计与实现
写字机器人的设计与实现
专业：物联网工程 年级:2015 级 学生：杨兴 指导教师：林虹
摘 要
机器人技术领域的研究一直以来都十分热门，最近几年机器人开始被广泛应用于各种
各样的产业，并且机器人技术的研究和扩展的进度也越来越迅速。机器人的智能化技术开
始走进人们的日常生活中，让机器人替代人们完成一些文字书写、绘画等任务，
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