Q_JTT 001-2019智璟科技（JTT）水上救援机器人.pdf

Q/JTT 深 圳 市 智 璟 科 技 有 限 公 司 企 业 标 准 Q/JTT001-2019 水上救援机器人 2019-11-30修订 2019-12-15 实施 深圳市智璟科技有限公司 发布 0 Q/JTT 001-2019 目 次 目次………………………………………………………………………………… Ⅰ 前言………………………………………………………………………………… Ⅱ 1 范围………………………………………………………………………………1 2 规范性 引用文件 …………………………………………………………………1 3 术 语 和 定 义 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1 4 技术要求……………………………………………………………………………1 5 试验方法……………………………………………………………………………5 6 检验规则……………………………………………………………………………9 7 标志 、包装、运输 、贮存…………………………………………………………10 I Q/JTT 001-2019 前 言 为了规范水上救援机器人产品的技术要求，为产品设计和检验提供依据，制定此标准。 本标准起草单位：深圳市智璟科技有限公司。 本标准主要起草人：江幼鹏 本标准于2019年11月30 日首次发布。 本标准解释单位：深圳市智璟科技有限公司。 II Q/JTT 001-2019 水上救援机器人 1、范围 本标准规定了水上救援机器人产品的外观结构要求、功能要求、性能要求、标志、包装、运输和贮 存等。 本标准适用于深圳市智璟科技有限公司 （以下简称JTT）生产的水上救援机器人产品。 2、规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。 GB/T 2421.1-2008 电工电子产品环境试验概述和指南 GB/T 2423.8-1995 电工电子产品环境试验 第2部分试验方法 试验Ed 自由跌落 GB/T 9813-2000 微型计算机通用规范 3、术语和定义 3.1 水上救援机器人：具有动力驱动，智能遥控航行，自动返航等。其主要包括救援机器人，控制 系统，无线信息传输系统。 3.2 水上救援机器人无线信息传输系统：用于水上救援机器人遥控,遥测,定位整套设备,包括数据 链和遥控器等. 3.4 数据链：实现遥控器与水上救援机器人之间数据收发与跟踪定位等功能的通信链路，包括遥控 器至水上救援机器人上行的链路传输(如遥控指令等),水上救援机器人到遥控器端的下行链路传输(如 水上救援机器人状态信息等)。 3.5 黑匣子：黑匣子属于自动驾驶仪中对航行过程中的数据进行存储，包含有救援机器人的航行速 度、航行中的油门、航向、航行轨迹等；其中航行速度为GPS与惯导系统积分计算，精度约±0.1m/s; 航行距离通过GPS距离计算，空旷环境精度约±1m 4、技术要求 4.1 一般要求： 4.1.1 设计要求： 4.1.1.1 水上救援机器人结构设计： 组成