01-2单自由度刚性构件机械系统动力学.pptxVIP

原动机机械特性:原动机输出驱动力(扭矩)与运动参数之间的函 数关系。;电动机特性曲线数学模型;电动机铭牌参数： PH——额定功率，kW； nH——额定转速，r／min； n0——同步转速，r／min； λk——过载系数。;E;(3)一般曲线模型;工作阻力的变化规律取决于工作机的类型及工艺特点。; 在对实际复杂系统进行动力学仿真时，工作阻力的计算方法往往是重点研究内容。;2.3 单自由度刚性构件机械系统动力学;曲柄;;问题提出： 实际机械系统一般是多构件的复杂系统； 作用力不断变化， 系统各构件具有质量、转动惯量;曲柄摇杆机构运动微分方程：;转动惯量Je仅是位置的函数!;广义力Q1:;与曲柄运动微分方程相同！;等效力学模型：将被研究的单自由度系统的动力学问题转化为与其等效的一个构件的动力学问题，则该构件所构成的力学模型称为等效力学模型。;等效构件的力学模型：通常取定轴转动或直线平动的构件作为等 效构件。;例如：速冲槽机的工作机构。 ;等效力和等效力矩;等效质量和等效转动惯量;系统简化——等效力学模型 ;曲柄;曲柄;单自由度刚性构件机械系统动力学实例;解: (1)系统简化;(2)电机轴运动规律;mg;抽油系统示意图;Jr——电机转子转 动惯量;1、机构运动分析;各杆件的