工艺装配蜗轮蜗杆传动.pdf

蜗轮蜗杆传动 一、蜗杆传动得特点与类 蜗杆传动就是由蜗杆与蜗轮组成得 ,用于传递空间交错两轴之间得运动与动力。 交错角一般为 90 °。传动中一般蜗杆就是主动件 ,蜗轮就是从动件。 1、蜗杆传动得特点 传动比大 ,一般 i =10~80, 最大可达 1000; 重合度大 ,传动平稳 ,噪声低 ; 结构紧凑 ,可实现反行程自锁 ; 蜗杆传动得主要缺点齿面得相对滑动速度大 ,效率低 ;发热量大 ,不宜大功率、长 时间连续工作 ,蜗轮齿圈用青铜制造 ,成本较高。 2、应用范围 : 主要用于中小功率 ,间断工作得场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。 3、蜗杆传动得类型 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 二、蜗杆传动得精度等级 现国标规定普通圆柱蜗杆传动共 12 个精度等级 ,1 级最高 ,12 级最低。对于动力 传动 ,常用 6~9 级。 6 级——精密级 高速重载齿轮传动 (减速箱 ,汽车 ,飞机 ) 涡轮圆周速度 V≥ 10m/s 时; 7 级——精密 V ＜7、5m/s 时; 8 级——中等精度 普通机械中不要求特别精确得齿轮 V ＜5m/s 时; 9 级——低精度 精度要求低 ,低速下工作得齿轮 V ≤1、5m/s 时 蜗杆与配对涡轮一般取相同得精度等级。 三、螺杆旋向得分类及识别方法 蜗杆旋向分为 :左旋与右旋 ,其中以右旋最为常用。 识别方法 :把蜗杆立起来瞧螺旋线哪边高 ,左边高为左旋 ,右边高为右旋。 左旋 右旋 螺杆还有单头与多头之分 用手势确定蜗轮得转向 : 右旋蜗杆 :伸出左手 , 四指顺蜗杆转向 ,则蜗轮得切向速 度 v p2 得方向与拇指指向 相同。 左旋蜗杆 :用右手判断 ,方法一样。 四、蜗杆传动得主要参数 1、中间平面 :通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线得平面。 蜗杆、蜗轮得参数与尺寸大多在中间平面 (主平面 ) 内确定。 在主平面内 ,蜗轮蜗杆得传动相当于齿轮齿条得啮合传动。 2 、模数 m 与压力角α 模数 m 就是决定齿轮尺寸得一个基本参数。模数 m = 分度圆直径 d / 齿数 z 。 (注:在齿顶圆与齿根圆之间 ,规定一定直径为 d 得圆 ,作为计算齿轮各部分尺寸得 基准 ,并把这个圆称为分度圆 ) 其中模数 m 得标准值如下 (优先选用第一系列 ): 压力角 :压力角就是若不考虑各运动副中得摩擦力及构件重力与惯性力得影响 , 机构运动时从动件所受得驱动力得方向线与该力作用点得速度方向线之间得夹 角。 蜗轮蜗杆正确啮合条件就是 :蜗杆得轴面模数 m 1 与轴面压力角α 1 应分别等于蜗 与端面压力角α ,即 轮得端面模数 m 2 2 m = m = m 1 2 α= α = α=20 ° 1 2 注 :压力角标准值为 20 ° 在两轴交错角为 90 °得蜗杆传动中,蜗杆分度圆柱上得导程角 γ应与蜗轮分度圆 上得螺旋角 β大小相等旋向相同 , 即 γ= β 导程角 :螺旋线得切线与垂直于螺纹轴线得平面得夹角。 螺旋角 :圆柱螺旋线得切线与通过切点得圆柱面直母线之间所夹