RTKGPS测量的工作原理.pdfVIP

GPS RTK测量技术的设置步骤和作业方法 由于本工程水深较深，施工现场涌浪大，地形条件差，为了确保工程进度 和质量， 我部采用最先进， 精度最高的 GPS测量定位系统： 实时动态相位差分 技术（ RTK测量技术）以及配套的全自动数据处理软件。本工程采用的是国产 广州中海达 HD-8900N型 GPS接收机和数据处理软件。 一、工作原理 基准站上安置的接收机，对所有可见 GPS卫星进行连续观测，并将其观测 数据，通过无线电传输设备（也称数据链） ，实时地发送给用户观测站（流动 站）；在用户观测站上， GPS接收机在接收 GPS卫星信号的同时，通过无线电 接收设备， 接收基准站传输的观测数据， 然后根据相对定位原理， 实时地解算 并显示用户站的三维坐标及其精度，其定位精度可达 1cm~2cm。 二、 GPS定位技术相对于传统测量技术的特点 1、 观测站之间无需通视。 传统的测量方法必须保持观测站之间有良好的通 视条件，而 GPS测量不要求观测站之间通视。 2 、 定位精度高。我们采用实时动态相位差分技术（ RTK 技术），其定位精 度可达 1cm~2cm，测深仪精度为： 5cm+0.4%。 3、 操作简便、全程监控。只需 GPS与电脑联接，开机即可，无须架仪器和 后视，能实时监控定位的全过程。 4 、 全天候作业。 GPS测量不受天气状况的影响，可以全天候作业（夜间、 雨天都可以工作） 。 5、 水深测量的平面定位和水深测量完全同步， 无须水位测定。 传统的水深 测量平面定位和水深测量是相对分离的；一、平面位置和测深不同步；二、受 涌浪影响大，水尺观测和测深时涌浪情况不一至。 GPS无验潮测深法，可以解 决上述问题，即无须观潮和水位改正，测量时不受涌浪影响。 6、成图高度自动化。配套的数据处理成图软件具有自动成图和计算功能。 能自动计算各层间面积和方量，计算各断面总抛量和未抛量。 三、 RTK测量技术的作业方法 〈一〉基准站设置 基站可设在已知点或非已知点上，连接完毕后用 PSION采集器进行参数 设置，进入碎部测量取得单点定位坐标， 再进入菜单的基准站设置功能上进行 坐标输入、设制 RTK工作模式、发射间隔、设成基站工作方式即可 , 设置成功 时主机和电台上的 Tx/Rx 灯应该闪烁。 〈二〉 求转换参数 GPS系统采用世界大地坐标系统 WGS-84，工程建筑一般采用地方坐标系统 或工程坐标系统， 为能将 GPS所测坐标直接在 PISON采集器或电脑上显示为地 方坐标或工程坐标必须进行坐标转换。 求取坐标转换参数的办法是： 启动基准 站，用流动站到测区另外的两个或两个以上的已知点上进行碎部测量取得单点 定位坐标（参考坐标） ，然后进入 PSION采集器的求转换参数功能，按提示输 入各点参考坐标和已知坐标进行自动求取。 〈三〉 施工测量 1、GPS实时定位测量控制 GPS接收机的安装和设置：采用双 GPS定位法 , 即在定位工作船上安装两 台流动 GPS接收机，两 GPS接收机连线最好是与船舷平行或重直 , 在海上测量 定位软件中输入定位工作船的船型尺寸， GPS接收机在工作船中的位置，设置 主、副工作点，这样在计算机屏幕上就能实时动态显示工作船的位置和方向。 安装方法如下图： 主工作点 副工作点