GPS测量的误差影响及其对策(精).pdfVIP

第四章 GPS 测 第一节 GPS测量误差的来源及分类 量的误差影响 学时： 2 学时 第二节 与 GPS卫星有关的误差 及其对策 目的、要求 ：1、GPS测量误差的来源与分类 2、与 GPS卫星有关的误差 教学内容概述： 一、 GPS测量误差的来源及分类 1 GPS 测量误差的来源 GPS测量是接收卫星播发的信息来确定点三维坐标。影响测量结果的误差来源于 GPS 卫星、卫星信号传播过程和地面接收设备。在高精度的 GPS测量中，还应考虑与地球整 体运动有关的地球潮汐、相对论效应等，如图主要影响因素所示。在研究误差对 GPS测 量的影响时，往往将误差化算为卫星至观测站的距离，以相应的距离误差表示，称为等 效距离误差。 2 GPS 测量误差的分类 按误差性质可分为系统误差与偶然误差两类。偶然误差主要包括信号的多路径效应、 天线姿态误差等，系统误差主要包括卫星的星历误差、卫星钟差、接收机钟差以及大气 折射的误差等。其中系统误差无论从误差的大小还是对定位结果的危害性讲都比偶然误 差要大得多，它是 GPS测量的主要误差源。同时，系统误差有一定的规律可循，可采取 一定的措施加以消除。如建立误差改正模型对观测值进行改正，或选择良好的观测条件， 采用恰当的观测方法等。 下面分别讨论 GPS测量中卫星本身、信号传播及信号接收等误差对定位的影响及其对策。 二、与 GPS卫星有关的误差 1 卫星星历误差 GPS卫星星历误差是指卫星星历所提供的卫星空间位置与实际位置的偏差。 由于卫星 的空间位置是由地面监测系统根据卫星测轨结果计算而得，因此也称卫星轨道误差。卫 星星历是 GPS卫星定位中的重要数据 , 卫星星历误差将严重影响单点定位的精度，也是 精密相对定位中的主要误差来源之一。 1.1 星历误差的来源 GPS卫星星历的数据有广播星历 ( 预报星历 ) 和精密星历 ( 实测星历 ) 两种。在进行 GPS 定位时，计算在某时刻 GPS卫星位置所需的卫星轨道参数都是通过这二类星历提供的， 但不论采用哪种类型的星历，所计算出的卫星位置都会与其真实位置有所差异，这就是 所谓的星历误差。以下分别介绍广播星历的误差和精密星历的误差来源。 1) 广播星历的误差 广播星历是卫星导航电文中所携带的卫星空间位置信息。它是根据美国 GPS控制中 心跟踪站的观测数据进行外推预算，由地面注入站发送给 GPS卫星，再通过 GPS卫星向 地面发播的一种预报星历。由于卫星在运行中受到多种摄动力的影响，目前单靠地面监 测站尚不能精确可靠的测定作用在卫星上的各种摄动力因素的大小及变化规律，所以预 报数据中存在着较大的误差。 2) 精密星历的误差 精密星历是根据实测资料进行拟合处理而直接得出的星历。它需要在一些已知精确 位置的参考站点上跟踪卫星来计算观测瞬间的卫星真实位置，从而获得精确可靠的精密 卫星轨道参数。由于精密卫星星历是由跟踪实测 GPS卫星求定的，所以精密星历误差来 源于不可避免的实测误差。这种星历需要在观测后 1—2 个星期才可以向美国国家大地测 量局 (NGS)购买到，这对导航和动态定位无任何意义，但是在静态精密定位中具有重要作 用。 1.2 星历误差的特征及影响 1) 星历误差对单点定位的影响 在 GPS单点定位中，卫星被作为空间的已知点，卫星星历被作为已知的起算数据。 这样，星历误差必将以某种方式传递给测站坐标，从而产生定位误差。在 GPS绝对定位 中，广播星历误差对测站坐标的影响可达几十米。 2) 星历误差对相对定位的影响 在 GPS相对定位中，卫