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… RTK 原理 … RTK简介 高精度的 GPS测量必须采用载波相位观测值， RTK定位技术就是基于载波相位观测值的 实时动态定位技术， 它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果， 并达到厘米级精 度。在 RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动 站不仅通过数据链接收来自基准站的数据， 还要采集 GPS观测数据， 并在系统内组成差分观测值 进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于 运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动 态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只 要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形， 则流动站可随时给出厘米级定位结 果。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术， RTK定位时要求基准站接收机实时 地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一 般都要求 9600 的波特率，这在无线电上不难实现。 RTK定位技术可广泛用于： 1 ．各种控制测量 传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求 点间通视， 而且精度分布不均匀， 且在外业不知精度如何， 采用常规的 GPS静态测量、 快速静态、 伪动态方法，在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现 精度不合要求，还必须返测，而采用 RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精 度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。 如果把 RTK用于公路控制测量、电子线路控制测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以 大大减少人力强度、节省费用，而且大大提高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内 就可完成。 2 ．地形测图 过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点， 然后在图根控制点上架上全站仪或 经纬仪配合小平板测图， 现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码， 利用大比例尺测图 软件来进行测图， 甚至于发展到最近的外业电子平板测图等等， 都要求在测站上测四周的地形地 貌等碎部点，这些碎部点都与测站通视，而且一般要求至少 2-3 人操作，需要在拼图时一旦精度 不合要求还得到外业去返测， 现在采用 RTK时，仅需一人背着仪器在要测的地形地貌碎部点呆上 一二秒种， 并同时输入特征编码， 通过手簿可以实时知道点位精度， 把一个区域测完后回到室内， 由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图，这样用 RTK仅需一人操作，不要求点间通视，大 大提高了工作效率，采用 RTK配合电子手簿可以测设各种地形图，如普通测图、铁路线路带状地 形图的测设，公路管线地形图的测设，配合测深仪可以用于测水库地形图，航 海海洋测图等等。 3 ．放样 工程放样是测量一个应用分支， 它要求通过一定方法采用一定仪器把人为设计好的点位 在实地给标定出来， 过去采用常规的放样方法很多， 如经纬仪交会放样， 全站仪的边角放样等等， 一般要放样出一个设计点位时，往往需要来回移动目标，而且要 2-3 人操作，同时在放样过程中 还要求点间通视情况良好， 在生产应用上效率不是很高， 有时放样中遇到困难的情况会借助于很 多方法才能放样，如果采用 RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，背着 GPS接收机