精密机械设计基础-第六章凸轮机构.pptxVIP

第六章 凸轮机构;　第一节　　　概述; 3、分类： （一）按凸轮的形状分 1）盘形凸轮（图6-1） 2）圆柱凸轮 ;（二）按从动件的形状分 1）尖底从动件（图6-2a） 2）滚子从动件（图6-2b） 3）平底从动件（图6-2c） ;第二节　从动件常用运动规律 ;2、从动件的运动规律： 1）等速运动规律（图6-4） 2）等加速等减速运动规律（图6-5） 3）简谐运动（图6-6） 运动参数：位移、速度、加速度; （1）等速运动规律： ;（2）等加速运动规律： 位移方程： 如果 即 ;将上式代入位移方程对时间t求导，得 ;根据图象的对称性，得等减速的运动方程 ;（3）简谐运动：; ;第三节　图解法设计平面凸轮轮廓;;2、直动从动件盘形凸轮轮廓（图6-7） 已知 从动件导路凸轮回转中心的偏距为e 凸轮的基圆半径为r 凸轮以等角速度逆时针转动 从动件的位移线图（图6－7b） 作偏置尖底从动件盘形凸轮机构（图6-7a） ;作图步骤： 1）将从动件的位移线图横坐标分成若干等分 2）以O为圆心，以rb和e作为半径分别作基圆及偏距圆 3）自点A将偏距圆沿-ω方向分成与位移线图横坐标相对应的等分点 4）光滑曲线联接;3、摆动从动件盘形凸轮轮廓（图6-8） 已知 凸轮轴心与从动件的回转中心距为a 基圆半径为rb 从动件长度为l 从动件的位移线图如图6－8b所示 凸轮以等角速度ω沿过时针转动 求作凸轮的轮廓曲线 ;;作图步骤 ： 1）将从动件位移线图φ= f（ψ）的横坐标分成若干等分 2)依照给定的中心距a决定凸轮的回转中心O和从动件的转动中心O 。 3）以O 1为圆心、摆动从动件长度l为半径作弧，交基圆于A0点。 4）各等分点用光滑曲线联接，此曲线即为所求凸轮的轮廓曲线。 ;第四节　　　解析法设计平面凸轮轮廓;;A点的极角θA 　θA=δ0 + ψ – δ 式中：δ0和δ可由 △A0OC0及△AOC求得 ;由A0C中求得向径rA为 即凸轮轮廓曲线的极坐标参数方程 θA=δ0 + ψ – δ ;;;步骤如下： 为摆杆的初位角，其值可由△001A0中求出，即 　　　　　 A点的极角 　　; δ0和δ可由△OO1A0及△OO1A分别求得，即 　　　　　 　　???　　　　　;将上述δ0、δ代入 即为摆动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的极坐标参数方程。根据已知运动规律φ=f（ψ）和精度要求，即可计算出凸轮轮廓曲线上各点的极坐标值（θ， r），并列成表格。 　　;第五节　　　凸轮机构基本尺寸的确定;;根据力平衡条件，可得 上式消去FNA、FNB，经整理后得 ; 若其它条件不变，则a增加，所需推力F增大。当a增加到使上式的分母为零时，即 F增至无穷大，机构自锁。故凸轮机构自锁时的极限压力角为： ;2、基圆半径的确定（图6-12）; 沿凸轮轮廓曲线上 K点处凸轮与从动件的线速度分别为VK1、VK2．从动杆对凸轮的相对速度为VK12，则由速度三角形可知 式中s——从动件在K处的位移。 ;;3、滚子半径的确定; 对于内凹的理论轮廓曲线（图6－13a） 对于外凸的理论轮廓曲线（图 6-13b） 　　　必须小于 在设计时，应使 满足以下经验公式： ;本章结束;1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。五月-20五月-20Thursday, May 21, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。19:16:4619:16:4619:165/21/2020 7:16:46 PM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。五月-2019:16:4619:16May-2021-May-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。19:16:4619:16:4619:16Thursday, May 21, 2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。五月-20五月-2019:16:4619:16:46May 21, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。21 五月 20207:16:46 下午19:16:46五月-20 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。五月 207:16 下午五月-2019:16May 21, 2020 8、业余生活要有意义，不要越轨。2020/5/21 19:16:4619:16:4621 May 2020 9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。7:16:46 下午7:16 下午19:16:46五月-20 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。5/21/2020 7:1