机械设计基础第三章平面连杆机构.pptxVIP

第三章 平面连杆机构;§3—2 铰链四杆机构的基本类型和应用;§3—3 平面机构的演化 ;§3—4 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念;一、平面四杆机构有曲柄的条件;◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和;讨论;◆最短杆是连架杆或机架;;;;;压力角和传动角;;;三、急回运动和行程速比系数;;2. 急回运动 当曲柄等速回转的情况下，通常把从动件往复运动速度快慢不同的运动称为急回运动。;通常把从动件往复运动平均速度的比值(大于1)称为行程速比系数，用K表示。;;;;;§3—5 平面四杆机构的运动设计; 一、按照给定行程速比系数设计四杆机构 1 曲柄摇杆机构设计 1）确定D点及摇杆极限位置 ??? 2）摇杆极限位置确定后，根据极位夹角含义，定出A点位置。 　 3）根据其它辅助条件，确定各杆长度。 2 偏置曲柄滑块机构 3 导杆机构;;;;本章重点内容;1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。五月-20五月-20Thursday, May 21, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。18:51:2018:51:2018:515/21/2020 6:51:20 PM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。五月-2018:51:2018:51May-2021-May-20 4、越