第2章机电一体化机械执行检测装置.pptx

第二章 机电一体化机械、执行、检测装置;第一节 机电一体化系统之机械装置;1. 机电一体化机械系统的组成 (1)传动机构  传动机构不仅仅是转速和转矩的变换器,而且已成为伺服系统的一部分,它要根据伺服控制的要求进行选择设计,以满足整个机械系统良好的伺服性能。 ? (2)导向机构  导向机构的作用是支承和导向,它为机械系统中各运动装置能安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障,一般指导轨、轴承等。 (3)执行机构  执行机构是用来完成操作任务的直接装置。执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下完成预定的操作。 ;;2. 机电一体化机械系统的特点 机电一体化机械系统除了应具备普通机械系统的要求外,还有其特殊要求。 （1）高精度：影响因素包括间隙、刚度、导向精度等。 （2）快速响应：影响因素包括摩擦、惯量、刚度、阻尼等。(伺服系统的频带/带宽！) （3）稳定性：影响因素包括温度、环境等。;3. 解决措施 (1) 采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件 如：滚珠丝杆、滚动导向支承、动静压导向支承等。 (2) 缩短传动链，提高传动和支承刚度 如：大扭矩、宽频调整电机直接驱动滚珠丝杆；丝杆两端加预紧。 (3) 选用最佳传动比，提高系统分辨率，减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量 (4) 缩小反向死区误差 如：采