自动控制原理胡寿松第六版2-2演示教学.pptVIP

§2-3 控制系统的结构图与信;§2-3 控制系统的结构图与信;系统结构图的组成和绘制系统结构;方框（或环节）：方框表示系统中;传动机构：将电机的角位移，转换;画系统结构图步骤：步骤1：列各;其中： 衰减器输出， ;调制器与交流放大： 其中;无标题;结构图的等效变换和简化化简：用;2）并联环节的简化：多个环节并;4）比较点之间的移动：5）比较;7）引出点沿信号传递方向移过一;10）比较点逆信号传递方向移过;例2-14：简化系统结构图1;234;56例2-15：简化系统结构图;123;456;例2-16：简化系统结构图12;3456;信号流图的组成及性质信号流图是;信号流图常用的名词术语源节点（;说明：节点表示一个信号，相当于;信号流图的绘制由微分方程绘制信;由系统结构图绘制信号流图例：绘;例2-18：绘制图2-43所示;梅逊增益公式Pk第k条前向通道;例2-19：用梅逊公式求例2-;例2-20：用梅逊公式求图2-;例2-21：用梅逊公式求图2-;例2-22：求图2-49系统的;闭环系统的传递函数输入信号下的;§2-4 数学模型的实验测定法;数学模型实验测定的主要方法数学;输入测试信号的选择阶跃信号：脉;测定实验注意事项使系统处于零初