家电行业--制冷空调中的计算机仿真与控制(PPT 145页).pptx

第5章制冷空调中的计算机仿真与控制 ;5.1.1 仿真技术简介 ;物理仿真 ; 在计算机仿真研究的过程中，一般要经过这样四个步骤 ;仿真系统 ;5.1.2 简单对象的建模;例5-1 货物冷却 对于货物送入冷藏箱中进行冷却，如图5-1所示。设冷藏箱中空气温度为 ；设货物的温度为 ，质量为M，定容比热为C，与空气传热面积为F，货物与空气的当量传热系统为K。 ;; 用一阶微分方程描述的只能是非常简单与理想化的对象，在制冷空调装置仿真中，如果考虑稍多一些影响参数的话，则必须采用更高阶的方程。 ;;空气的蓄热量U为;将(5-8)代入(5-7)得， ; 一般地，描述系统的高阶微分方程可统一用如下形式; 最常见的制冷装置如家用冰箱、家用空调器等均采用单级蒸气压缩制冷循环; 图5-3 示出了单级蒸气压缩制冷循环的lgp–h图。; 假定输入参数为4个：蒸发温度Te，冷凝温度Tc，压缩机吸气过热度?Te，冷凝器过冷度?Tc。按理论循环的假设条件，蒸发温度和冷凝温度均为定值，系统的流动阻力忽略不计。压缩过程为等熵过程，节流过程为等焓过程。;图5-4 为计算单级蒸气压缩制冷循环性能的程序框图。;上述程序的用途;使用上述方法存在的问题;5.1.4 单级压缩蒸气制冷装置的计算机模拟 ; 对于一个简单的单级蒸气压缩制冷装置，设其由往复活塞式压缩机、毛细管、冷凝器与蒸发器这四大件组成。蒸发器与换热器均采用干式换热器，其本身热容可以忽略不计，这两个换热器均采用温度不变的空气冷却。;1. 压缩机模型 ;;2. 毛细管模型 ;对于一维等焓均相流动，有如下控制方程 ;(1) 过冷区模型 ;(2) 两相区模型 ;(3) 过热区模型 ;在实际计算中，为方便起见，取 ;;(5) 其他参数的确定 ; (6) 管长计算 ;步骤1：假设毛细管的出口压力等于其背压，结合进口条件，确定毛细管内是否存在过冷、两相或过热流动区域及存在的各流动区域的进、出口状态，并求出毛细管出口为背压时的壅塞质流率G0。 ;3. 蒸发器和冷凝器模型 ; 其中，M, h, m分别为制冷剂的质量、焓和质流率；q为总的热流；下标SH, TP和SC分别表示换热器的过热区、两相区和过冷区。令 ; 当进出口流量、进口焓值已知时，冷凝器中其它参???仍然需要通过迭代才能确定。对于上述模型进行求解的一种较为稳定的算法是质量引导法，把质量平衡作为迭代标准。;估计一个冷凝压力 ; 对于蒸发器，完全可以采用同样的方法，只是在蒸发器中没有过冷区而已 ;4. 围护结构模型;; 其中两个量给定，另两个量待求。现假定外侧表面上的温度和内表现的热流为已知，内侧温度和外侧为未知，采用过余温度表示，初始状态设为零，数学模型为: ;适宜于系统仿真的围护结构建模方法;;Z传递函数的定义;;(2)状态空间法求反应系数 ;;;所要求的内表面热流为 ;;; 根据前面的状态方程和输出方程，可以求解在一定扰量作用下的系统的参数输出。 在计算单个反应系数时，系统的输入是单个量，输出也是单个量。只要能构造与前面定义的反应系数相一致的输入，则所得到的输出即为相应的反应系数 ;对于状态方程(5-45)，其解的一般形式为： ; 上面的解中既有自由项，又有强制项，计算复杂。如能把控制量增广到状态量中去使状态方程变成齐次的，求解就简便多了。对于为斜坡函数的情况，增广是能够实现的。令 ;对于齐次状态方程 ;(3) 状态空间法求Z传递系数 ;代入式(5-49)可得 ;代入式(5-59)，可得 ; ; 完成状态方程的求解后，结合输出方程的离散化形式，得平壁的离散状态空间模型： ;对于一个n+1阶的系统，Z传递函数的形式如下: ;整理得， ;;5. 充注量计算模型 ; 对于一个典型的小型制冷装置, 制冷剂量可一般地表示成如下形式: ; 为什么研究空泡系数: 质量计算需要;空泡系数定义 ;干度定义 ; 在传热计算中，制冷剂质量的计算不能直接利用干度来进行，而需要由空泡系数来确定 ;干度和空泡系数关系 ;空泡系数模型 ;均相模型 ;Zivi滑动比模型 ;Smith滑动比修正模型 ; Xtt 修正模型 ;考虑质流率的修正模型-Tandon模型 ;考虑质流率的修正模型- Premoli模型 ;考虑质流率的修正模型- Hughmark模型 ;5.1.4.2 稳态仿真 ; 对于稳态仿真，以空调器设计企业设计需要为目的仿真包括两种算法： ;图5-7 系统稳态仿真算法流程图一 （过热度、过冷度为输入，充注量、毛细管长度为输出） ;;5.1.4.3 动态仿真;图5-9 制冷系统进出口参数