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实验一 经典的连续系统仿真建模方法
一 实验目的
1. 了解和掌握利用仿真技术对控制系统进行分析的原理和步骤。
2. 掌握机理分析建模方法。
3. 深入理解一阶常微分方程组数值积分解法的原理和程序结构,学习用Matlab 编写
数值积分法仿真程序。
4. 掌握和理解四阶 Runge-Kutta 法,加深理解仿真步长与算法稳定性的关系。
二 实验内容
1. 编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序,对非线性模型(3)式进行仿真。
(1) 将阀位u 增大10%和减小10%,观察响应曲线的形状;
u=0.45时的图像:
u=0.55
开大或关小阀位之后,稳态值会相应的从原液位上升或下降,
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