电动玩具车控制器设计.pdfVIP

6/18/2020 电动玩具车控制器设计 电动玩具车控制器设计 、 题意分析及解决方案 1、 题意分析及解决方案 1 课程设计的名称及内容 1.1 课程设计的名称及内容 1.1 本次课程设计的名称是电动玩具车控制器设计，电动玩具车的动力来自于电 本次课程设计的名称是电动玩具车控制器设计，电动玩具车的动力来自于电 机旋转，由电机旋转实现车体运动，通过电机调速可实现玩具车速度控制，玩具 机旋转，由电机旋转实现车体运动，通过电机调速可实现玩具车速度控制，玩具 车转向可用电机微动力实现转向的控制，用实现 STAR ES598PCI 单板开发机和 车转向可用电机微动力实现转向的控制，用实现 STAR ES598PCI 单板开发机和 接口芯片设计一个电动玩具车控制器，能实现熟读可调，并能实现左转右转，转 接口芯片设计一个电动玩具车控制器，能实现熟读可调，并能实现左转右转，转 向同时转向灯提示。 向同时转向灯提示。 设计要求如下：设计出争取的接口电路原理图，要求绘制出电路图，并注明 设计要求如下：设计出争取的接口电路原理图，要求绘制出电路图，并注明 期间的名称和管脚。正确运用所给器件布线，搭建硬件电路。选用汇编语言编写 期间的名称和管脚。正确运用所给器件布线，搭建硬件电路。选用汇编语言编写 主程序和子程序。调试并排错，包括硬件电路和软件编程部分的错误。写出完整 主程序和子程序。调试并排错，包括硬件电路和软件编程部分的错误。写出完整 的课程设计总结报告，并按时提交。 的课程设计总结报告，并按时提交。 1.2 题意需求分析 1.2 题意需求分析 根据本设计给定的内容和要求，可以得出一些结论：本设计中需要用的主要 根据本设计给定的内容和要求，可以得出一些结论：本设计中需要用的主要 是控制输入的芯片来带动小车的旋转电机，实现小车转向及速度的控制。其中最 是控制输入的芯片来带动小车的旋转电机，实现小车转向及速度的控制。其中最 核心的是电机如何工作旋转控制小车的速度和转向，如果电机旋转的快那么小车 核心的是电机如何工作旋转控制小车的速度和转向，如果电机旋转的快那么小车 的速度就快，反之则慢。而小车的转向控制需要通过两个电机共同旋转来模拟实 的速度就快，反之则慢。而小车的转向控制需要通过两个电机共同旋转来模拟实 现。假设电机 1 和电机 2 分别代表小车的左车轮和右车轮，那么只要使电机 1 现。假设电机 1 和电机 2 分别代表小车的左车轮和右车轮，那么只要使电机 1 的转速慢电机 2 的转速快，这样就可以实现小车向左转，同法也可以实现小车向 的转速慢电机 2 的转速快，这样就可以实现小车向左转，同法也可以实现小车向 右转。但是由于实现箱中只有一个直流的电机和一个步进电机，这两个电机是不 右转。但是由于实现箱中只有一个直流的电机和一个步进电机，这两个电机是不 同类的，所以我们不可以直接这样模拟。经分析我们可以有以下两种方案来模拟 同类的，所以我们不可以直接这样模拟。经分析我们可以有以下两种方案来模拟 实现电动玩具车控制器的设计。一是使用两个电机来模拟实现，用直流电机的转 实现电动玩具车控制器的设计。一是使用两个电机来模拟实现，用直流电机的转 动来表示小车做直线运动。初始设定小车的一个转速