第五章系统动力学方法.pptVIP

系统动力学方法(Systems Dynamics) 系统动力学方法 第一节 系统动力学的发展以及特点 第二节 系统动力学结构模型化原理 第三节 基本反馈回路的DYNAMO仿真分析 第四节 DYNAMO函数 第五节 应用举例 基本思想 系统动力学的基本思想是充分认识系统中的反馈和延迟，并按一定的规则从因果关系图逐步的建立系统动力学流式图的结构模式。 反馈 “反馈”是指信息的传送和返回。“反馈”一词的重点是在“返回”上。 反馈的概念是普遍存在的。以取暖系统产生热量温暖房间为例，屋内一个和它相连的探测器将室温的信息返回给取暖系统，以此来控制系统的开关，因此也控制了屋内的温度。室温探测器是反馈装置，它和炉子、管道、抽风机一起组成了一个反馈系统。 负反馈 室温高，则热风量应减小，可在室温对热风调节影响的箭头上加一个负号。反之，热风量大，则室温增加，可在热风调节对室温影响的箭头上加一个正号。从整体上看，室温影响热风量，热风量又影响了室温。从室温回到了室温，这就是一个反馈关系。另一方面，这些互相影响是相互制约的。因为温度高，则热风量减小，使室温降低。反之，室温低，则增大热风量，使室温升高。这种关系称为负反馈。图中用一个带负号的环来表示，这个环称为负反馈环，此处，负反馈环的目的是使室温接近恒定的温度。 正反馈 相反，正反馈环总是加大环内的偏差或扰动，它具有不平衡、不断增长的特性。例如在人口系统中，人口数增加了，每年所出生的人就增加，这就使人口数按指数规律很快的增长下去。这样，从“人口数”到“每年出生的人”又返回到“人口数”之间就存在一个正反馈。增强而不是抵消环中某个元素的变化是所有正反馈环的共同特征。 延迟 系统动力学的另一个基本点是延迟。延迟也是普遍存在的，物理学认为“在宏观的自然界中不存在突变”。一般来说，原因并非立即就能产生结果，往往某个原因经过了一段时间才能作用产生了效果。比如在调节室温的过程中，空调机马力加大以后，室温不会马上就上升。要经过一定的热传导的过程，热量不断积累，才会使室温上升。 延迟+反馈 把这个因果关系图转换成流图。室温是一个存量，室温增加是对应的速率，它们用实物流相连。热风调节使热量积累，所以热量积累是一个存量，热风调节是使其增加的对应速率，它们也用实物流相连。热量积累使室温增加，这是存量对速率的影响，它是一个信息链，用温升时间常数辅助表示这个关系。 系统动力学流图 系统动力学流图 生态系统的例子——简化版 在一个封闭的海岛上，有植物、食草动物和食肉动物构成一个简单的生态系统。粗略的分析三者之间的关系，得到右面的因果关系图。 存量速率方程 L 植物.K＝植物.J＋DT*（植物出生率.JK－植物死亡率.JK） R 植物出生率.KL=植物.K*K1 R 植物死亡率.KL=食草动物.K*M1 L 食草动物.K＝食草动物.J＋DT*（食草动物出生率.JK－食草动物死亡率.JK） R 食草动物出生率.KL=食草动物.K*K2 R 食草动物死亡率.KL=食肉动物.K*M2 L 食肉动物.K＝食肉动物.J＋DT*（食肉动物出生率.JK－食肉动物死亡率.JK） R 食肉动物出生率.KL=食肉动物.K*K3 R 食肉动物死亡率.KL=食肉动物.K*M3 常数和初始值方程 N 植物＝10,000 N 食草动物＝1,000 N 食肉动物＝100 C K1＝3 C K2＝2 C K3＝1 C M1=15 C M2=20 C M3=0.5 定货购物商店模拟 商店经理希望了解商店中定货单、库存变化的动态，例如，当外界对商店货物需求发生了一个突然增加后，定货单如何变化，库存如何变化。 定货商店业务处理流程：顾客定货后，由店员处理这些定单。按照定货单到商店的仓库取货，并将货发送给顾客。发货结束后，这笔业务就算完成了。 为了保持商店的仓库总有货物，商店就必需去定货，由这些定货来补充仓库中的库存。 第一步：确定基本框架 存量：积存定单、库存 速率：顾客定单到达速度、发货速度、商店定货速度 第二步：确定速率、补充细节 顾客定货速率是一个外部不可控因素，模型将其假设为一个阶跃变化是所引起的系统状态的动态变化。 R 顾客定货.KL=正常值＋STEP(100,5) C 正常值＝1000 发货速率等于积存定单/满足顾客定货时间。而满足顾客定货时间与实际库存成反比，与平均的顾客定货成正比。平均的顾客定货是顾客定货的一阶信息延迟。 A 平均的顾客定货.K=SMOOTH(顾客定货.JK,平均时间） C 平均时间＝8 满足顾客定货时间＝a/(实际库存/平均的顾客定货),比例系数a可用表函数来确定： R 发货.KL=积存定单.K/满足顾客定货时间.K A 满足顾客定货时间.K