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几何变换详解
在三维图形学中，几何变换大致分为三种，平移变换（Translation），缩放变换（Scaling），旋转变换（Rotation）。以下讨论皆针对DirectX，所以使用左手坐标系。
平移变换
将三维空间中的一个点[x, y, z, 1]移动到另外一个点[x, y, z, 1]，三个坐标轴的移动分量分别为dx=Tx, dy=Ty, dz=Tz, 即
x = x + Tx
y = y + Ty
z = z + Tz
平移变换的矩阵如下。
缩放变换
将模型放大或者缩小，本质也是对模型上每个顶点进行放大和缩小（顶点坐标值变大或变小），假设变换前的点是[x, y, z, 1]，变换后的点
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