Boost变换器系统建模及其控制说课材料.pptVIP

概要; Boost变换器电路参数设计要求;Boost变换器系统电路图结构;Boost变换器的负反馈控制系统传递函数图;LC参数的选取;电容值的选取 ;小信号模型的建立 占空比D(t)经低频 调制后， Dc/Dc变 换器的输出电压也 被低频调制，即输出 低频调制频率电压分 量的幅度与Dm成正比，频率与占 空比扰动信号调制频率相 同，这就是线性电路的特征， 实际上， DC/DC变换器的输出电压中除直流和低频调制频率电压分量外，还包含开关频率及其边频带、开关频率谐波及其边频带。 ; ;开关周期平均算子的定义：; ; ; ; ; ; ;PWM调制器传递函数建立;Boost变换器的负反馈控制系统传递函数图;将上面已知的传递函数结合在一起，则原始回路增益函数 为： 令 ， ，则 把传递函数写入MATLAB中的sisotool中，得到传递函数的对数频率坐标图. ; ;不稳定的原因是原始回路中频以-40dB/dec的斜率穿越0dB线，此时对应最小相位系统相频图中相移为-180度，-20dB/dec对应-90度，所以应使校正后的系统以-20dB/dec的斜率穿越0dB线，这样就会有较好的相位稳定性，低频处设一极点以提高系统的型别，可以使补偿后的系统成为无差系统，使静差为零，同时减少了低频误差，高频处设置极点，以减小高频开关波纹。 为避免原始电路 的影响，补偿后的穿越频率应该小于零点频率，一般取开关频率的1/5，此处取： 补偿网络的两个零点频率设计为原始回路函数两个相近的极点的1/2处， 将补偿网络的两个极点设定为开关频率处。 ;求取补偿网络的传递函数： vfb(t)为电压反馈 信号，Vref为给定信 号，由虚短与虚断的 原则可得： 此有源超前—滞后网络有两个零点、三个极点。 零点为： 极点为：;;校正后的系统的波特图 幅值裕度：GM=10.8dB 相位裕度：PM=31.7deg 截止频率： 所以系统稳定 ;由sisotool得到补偿网络的传递函数为 由前面可有补偿网络的传递函数为 设 对比两式可得： ;在电路图中输入参数，在PSIM中仿真结果如下