安川焊接机器人编程教学内容.pdfVIP

安川焊接机器人编程 精品文档 安川焊接机器人编程 一、 开机。 1、 打开控制柜上的电源开关在 “ON”状态。 2、 将运作模式调到 “TEACH”→“ 示教模式下 ”二、 焊接程序编辑。 1.进入程序编辑状态： 1.1.先在主菜单上选择 [程序]一览并打开； 1.2.在[程序]的主菜单中选择 [新建程序] 1.3.显示新建程序画面后按 [选择]键 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 1.4.显示字符画面后输入程序名现以 “TEST” 为新建程 序名举例说明； 1.5.把光标移到字母 “T”、“E”“S” 、“T”上按[选择]键 选中各个字母； 1.6.按[回车]键进行登录； 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 1.7.把光标移到 “执行”上并确认后，程序 “TEST” 被登 录，并且屏幕画面上显示该程序的初始状态 “NOP”、 “END” 2.编辑机器人要走的轨迹（以机器人焊接直