哈工大-超声波技术讲课教案.docVIP

哈工大-超声波技术 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 2018 年 春 季学期创新研修课程考核 （读书报告、研究报告） 考核科目 ：超声波检测技术 学生所在院（系） ：电子与信息工程学院 学生所在学科 ：电子信息 学 生 姓 名 学 号 学 生 类 别 ： 考核结果 ： 阅卷人 ：  超声波检测技术报告 题目：超声波测距技术报告 本 科 生： 学 号： 学科： 超声波创新研修 报 告 日 期： 2018.04.13 .. ...............................................年 月 日 一．应用背景： 超声波是指振动频率高于 20 kHz 的在弹性介质中传播的机械波。在现实生活中，经常要求非接触测量距离，目前， 用于非接触测量的方法主要有两大类: 一是采用激光测距，另外一种就是采用超声波测距，相对于激光测距来说，超声波测距成本更低。 目前，超声波测距广泛应用于机器人避障、车辆的定位、汽车倒车等领域常用方法：常用的超声波检测距离的方法有： 时间渡越法、相位检测法和声波幅值检测法。 二．拟采用的超声波测距方法及原理： 本文以 STC89C52 单片机为核心，选用 HCSＲ04 超声波模块设计一款低成本、高精度、能动态显 示的超声波测距系统，并且采用 DS18B20 温度传感器 进行温度补偿，本系统能实现的测距范围为: 2 cm ～ 4 m，测量精度为0． 3 cm，盲区为2 cm。 方法：时间渡越法常用于测量距离较长，测量精度较高的场合 基本超声波测距原理： 超声波测距原理图 超声波测距原理为发射换能器向外发射超声 波同时开始计时，超声波在空气中传播，遇到障碍物后反射，接收换能器收到超声波马上停止计时。假设 s 为发射源与目标障碍物之间的距离( m) ，t 为发射与接收超声波之间的时间差( s)，v 为超声波在空气中的传播速度( m / s) ，则被测物体的距离为s = vt /2 三．拟采用的测距方法优点和缺点 优点：设计的超声波测距系统体积小、成本低、易操作，具有精度高、抗干扰性强等优点，可满足自动控制系统中距离、 物位和液位等大多数要求较高的测量环境中的测距要求。其非接触性、防尘防雾等特点被广泛应用一种基于ＳＴＭ３２单片机的超声波测距系统， 能实时显示和保存测量数据，也可以设置报警阈值，在３～７５ｃｍ 内其精度达到了±１ｍｍ。 本文采用的系统可提供 2 ～ 400 cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到毫米( mm) 级。如前面所说超声波测距的方法主要有三种: ①相位检测法; ②声波幅值检测法; ③渡越时间检测法，本文采用的是渡越时间检测法，其系统框图如图1 所示。 由于超声波的传播速度与温度有关，当对测量精 度要求较高时，需要采用温度补偿方法进行校正，本文 采用 DS18B20 温度传感器实时测量温度， c = c0 +0． 607T 式中: c0 为 0 ℃时的声波速度， c0 = 331． 4 m/s， T 为当前环境实际温度。 四．整体结构框图： 五．软硬件结构： 1. 系统硬件电路设计 1）温度传感器： DS18B20 由于超声波在空气中的传播速度与温度有关，对于测量精度要求比较高的场合，必须要通过温度补偿的方法以减小误差，可以在传播的过程中安装固定的反射板使得测量的距离与温度无关。本系统采用 DS18B20 温度传感器实时测量环境温度， DS18B20 温度传感器具有不受外界干扰、测量范围宽 ( －55 ℃ ～ +125 ℃) 、测量精度高等优点，其检测电路如图2 所示， P2． 2 口接 DS18B20 的数据总线，用来控制 DS18B20 进行数据传输和温度转换，通过参数 配置可以使得 DS18B20 的测量分辨率达到9 ～12 位; 此外，数据总线上接一个 4． 7 ～ 10 kΩ 的上拉电阻，使得当总线闲置时其状态为高电平。 2）超声波模块 ：本文的超声波测距系统采用 STC89C52 单片机作温度检测电路为控制器，超声波模块选用 HC-SＲ04，超声波模块原理图如图3 所示超声波模块通过 IO 口与单片机连 接起来，单片机通过控制口给出至少10 μs 的高电平 触发信号，超声波模块 HC-SＲ04 自动发送8 个40 kHz 的方波，自动检测是否有信号返回，一旦有回响信号，通过 IO 口输出一高电平，此时，单片机中的计时器 打开开始计时，当回响信号变成低电平时关闭计时器。 超声波时序图如图4 所示，根据计时器记录的时间间隔t可以算出发射点距障碍物的距离。 3） 显示