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我国工业机器人行业概况 机器人行业产业链由机器人零部件生产厂商、机器人本体生产厂商、系统集成 商、终端用户四个环节组成。其中，零部件生产厂商主要负责生产机器人所需要的 伺服电机、减速机、控制器等。机器人本体厂商主要生产品牌机器人本体产品，包 括关节型、并联型、 SCARA 、直角坐标机器人等；有些机器人本体厂商也生产部分 核心零部件，如减速机、控制系统、线缆等。系统集成商主要负责将机器人本体、 夹具、传输设备、电路系统、机械架构等结合下游应用需求，进行二次开发、模拟 仿真、离线编程、联动调试，深度融合软件和硬件，制造机器人成套设备系统，以 进行焊接、喷涂、搬运、装配、切割、打磨等。终端用户包括汽车、汽车零部件、 3C 、机械、塑料、食品饮料、石化等多个行业。 图：机器人行业产业链 上图各类型机器人本体具体介绍如下： 因关节型机器人的特点，广泛运用于喷涂、点焊、弧焊、搬运等作业中，也是 目前工业机器人系统集成行业中运用最广泛的机器人类型。 从产业链的角度看，机器人本体是机器人产业发展的基础，而智能化系统集成 则是机器人商业化、大规模普及的关键。相较于机器人本体供应商，机器人系统集 成商需要具备对各行业客户的技术标准和技术需求的准确理解，对机器人本体进行 二次技术开发，把握客户生产线的精度、位置、轨迹、节拍、稳定性等技术和工艺 要求，需要拥有出色的设计能力、相关项目经验等，以满足各行业客户千差万别的 定制化需求。机器人本体必须与行业应用相结合才能发挥作用，系统集成是对机器 人本体的二次开发。国内机器人系统集成厂商出于对下游应用客户的理解和长期的 项目经验，在充分发挥机器人本体功能以达到客户定制化需求方面更具优势。 目前，我国的工业机器人行业部分企业已有能力生产部分机器人关键零部件， 如上市公司埃斯顿（ 002747 ）、汇川技术（ 300124 ）生产机器人伺服产品，双环传 动（ 002472 ）、苏州绿的谐波传动科技有限公司生产机器人精密减速器等。 工业机器人在工业生产中能代替人进行高效率、高质量和重复性作业，或是在 危险、恶劣环境下进行作业，例如冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制 品成形、机械加工和装配等工序，重点下游领域包括汽车制造、 3C 电子、电梯及高 铁等行业，下游行业的蓬勃发展为公司业务规模的扩大提供了良好的条件。