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大学物理上公式集 概念（定义和相关公式） 位置矢量：，其在直角坐标系中：；角位置：θ 速度：平均速度： 速率：（）角速度： 角速度与速度的关系：V=ｒω 加速度：或 平均加速度： 角加速度： 在自然坐标系中其中（=ｒβ），（=r2 ω） 力：=ｍ （或=） 力矩：（大小：M=rFcosθ方向：右手螺旋法则） 动量：，角动量：（大小：L=rmvcosθ方向：右手螺旋法则） 冲量：（=Δｔ）；功：（气体对外做功：A=∫PdV） mg(重力) → mgh -kx（弹性力） → kx2/2 F= (万有引力) → =Ep