锅炉进水流量控制.pdfVIP

学 号 1222010108 天津城建大学 过程控制课程设计 设计说明书 锅炉进水流量控制 起止日期： 2015 年 06 月 22 日至 2015 年 06 月 26 日 学 生 姓 名 曹 东 瑞 班 级 12 电 气 1 班 成 绩 指 导 教 师 ( 签 字 ) 控制与机械工程学院 2015 年 06 月 26 日 天津城建大学 课程设计任务书 2014 -2015 学年第 2 学期 控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 班级 12 电气 1 班 姓名 曹东瑞 学号 1222010108 课程设计名称： 过程控制 设计题目： 锅炉进水流量控制 完成期限：自 2015 年 6 月 22 日至 2015 年 6 月 26 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容： 一、设计任务 锅炉进水流量的矩形脉冲响应实验结果为： t/ min 0 10 20 40 60 80 100 120 140 160 180 y 0 0 0.2 0.6 1.2 1.6 1.8 2.0 1.9 1.7 1.6 t/ min 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 y 1 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 0.4 0.2 0.2 0.15 0.15 其中，矩形脉冲幅值 为阶跃响应稳态值的 10%，脉冲宽度 t 20 min 。 试根据实验数据设计一个超调量 p 25% 的无差控制系统。具体要求如下： （1） 根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型； （2 ） 根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）； （3 ） 根据设计方案选择相应的控制仪表； （4 ） 对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。 二、设计要求 采用 MATLAB 仿真；需要做出以下结果： （1） 超调量 （2 ） 峰值时间 （3 ） 过渡过程时间 （4 ） 余差 （5 ） 第一个波峰值 （6 ） 第二个波峰值 （7 ） 衰减比 （8 ） 衰减率 （9 ） 振荡频率 （10 ） 全部 P、 I、D 的参数 （11 ） PID 的模型 （12 ） 设计思路 三、设计报告 课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要 求”。 四、参考资料 [1] 何衍庆．工业生产过程控制（ 1 版）．北京：化学工业出版社， 2004 [2] 邵裕森．过程控制工程．北京：机械工业出版社 2000 [3] 过程控制教材 指导教师（签字）： 教研室主任（签字）：