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目的 利用循圓測定儀配合單磁座法直接量取工具機工作區間中點的誤差值。 單磁座法 Δx、Δy和Δz : 待測點(xP1,yP1,zP1)的位置誤差值 ln,i以及Δli : ball bar的原始長度和其伸長量(i=1, 2和3) x1，y1和z1 : 參考點座標 P1 : 待測點座標 P2及P3 : 鄰近點座標 電腦輔助體積誤差量測系統 結 論 1. 提出一種快速的位置誤差測量的方法。 2. 靈敏度分析對ball bar量測系統亦進行 探討。 3. 由實驗證明了所提之方法具有良好的 實用性與準確性。 * 電腦輔助多軸工具機體積誤差直接量測系統之研究 中原大學機械工程學系 Department of Mechanical Engineering, Chung-Yuan Christian University 王世明 邱鼎立 盧曉笛 大綱 發展單磁座法 電腦輔助量測系統 模擬分析 實驗 結論 假設工作區間中待測點會和周圍一半徑r內 鄰近點的位置誤差值相等 靈敏度分析 Ball bar誤差值的靈敏度分析 AX=B 其中 X：體積誤差的陣列 A：位置矩陣 B ：Ballbar長度陣列 半徑為r，若鄰近點座落在邊界上，則座標值可 變為 , , 其中 : 對x-y平面的夾角 : 在x-y平面的投影對x軸的夾角 其中 ΔX=A-1ΔB 參考點座標誤差的靈敏度分析 ， 和 是磁座座標誤差對ball bar長度所造成的變化的靈敏度參數。 其中 因磁座的位置誤差(即參考點)對機器位置誤差的計算值造成的變化為 其中 實驗結果與討論 工具機為大立三軸綜合加工機MCV1020 1.5mm為鄰近點最佳半徑 全部待測點的X軸誤差分佈 全部待測點的Y軸誤差分佈 全部待測點的Z軸誤差分佈 誤差分於0~+0.03mm之間 誤差分於±0.01mm之間 誤差分於0~-0.04mm之間 對此工具機運動空間中 300mm×300mm×300mm的立方體區域，每間隔50mm取一點作實際量測
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