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51 单片机超声波测距设计 第一章 引言 1.1 单片机应用系统概述 单片机是一个单芯片形态 、面向控制对象的嵌入式应用计算机系统 。它的出现 及发展使计算机技术从通用型数值计算领域进入到智能化的控制领域 。从此 ，计算 机技术在两个重要领域 —— 通用计算机领域和嵌入式计算机领域都得到了极其重要 的发展 ,并正在深深地改变着我们的社会 。 嵌入式系统无疑是当前最热门 、最具有发展前景的 IT 应用之一 。嵌入式系统的 应用可以使传统的电子系统升级成为智能化的电子产品 ，使其成为具有 “生命 ”的现 代化智能系统 。嵌入式系统一般应用于对实时响应要求较高的设备中 ，单片机作为 嵌入式系统的核心部件 ，其应用使电子系统的智能化出现了意想不到的效果 ，常常 无需对硬件资源做任何改动 ，只需更新系统软件就能使系统功能升级 。现代社会中 嵌入式系统无处不在 ，早已被应用在国防 、国民经济 、 以及人们日常生活的各个领 域 ，主要可以归纳为以下几个方面 。 （1）军事装备 ：各种武器控制 （火炮控制 、弹道控制 、炮弹引信等 ）， 坦克 、 舰船 、轰炸等各种电子装备 ，雷达 、 电子对抗 、军事通讯装备等 。 （2 ）家用电器 ：各种家电产品 ，如数字电视 、机顶盒 、 数码相机 、VCD 、 DVD、可视电话 、洗衣机 、 电冰箱 、手机 、智能玩具等 。 （3 ）工业控制 ：各种智能仪器仪表 、数控装置 、可编程控制器 、分布式控制系 统、工业机器人 、机电一体化设备 、汽车电子设备等 。 （4 ）商用设备 ：各种收款机 、 POS 系统 、 电子秤 、条形码阅读器 、商务终端 、 IC 卡输入设备 、 自动柜员机 、防盗系统等 。 （5 ）办公用品 ：复印机 、打印机 、传真机 、扫描仪 、手机 、个人数字助理 （PDA ）、变频空调设备 、通信终端 、程控变换机 、网络设备等 。 （6 ）医疗电子设备 ：各种医疗电子仪器 ，如 X 光机 、超声诊断仪 、心脏起搏 器 、监护仪器等 ，以及辅助诊断系统 、专家系统等 。 单片机应用系统的设计包括单片机基本扩展 、外围电路设计和程序设计 、单片 机应用系统开发环境 、系统可靠性设计 、 电磁兼容性设计等内容 。通常开发一个单 片机系统的步骤如下 ： 图 1.1.1 设计步骤 1.2 超声波测距系统概述 在基于传统的测力距离存在不可克服的缺陷 。例如 ，液面测量就是一种距离测 量 ，传统的电极法是采用差位分布电极 ，通过给电或脉冲来检测液面 ， 电极长期浸 泡于水中或其他液体中 ，极易被腐蚀 、 电解 ，失去灵敏性 。 由于超声波具有强度 大 ，方向性好等特点 ，利用超声波测量距离就可以解决这些问题 ，因此超声波测量 距离技术在工业控制 、勘探测量 、机器人定位和安全防范等领域得到了广泛的应 用 。 超声波测距电路可以由传统的模拟或者数字电路构建