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误差理论与测量平差习题
编 写 葛永慧 付培义 胡海峰
太原理工大学测绘科学与技术系
第一章 绪论习题 2
第二章 平差数学模型与最小二乘原理习题 3
第三章 条件平差习题 4
第四章 间接平差习题 7
第五章附有限制条件的条件平差习题 2
第六章 误差椭圆习题 4
第七章 误差分布与平差参数的统计假设检验习题 6
第八章 近代平差理论习题 7
第一章 绪论习题
1.1 举出系统误差和偶然误差的例子各5个。
1.2 已知独立观测值、的中误差分别为、,求下列函数的中误差:
(1) ; (2) ; (3)
1.3 已知观测值及其协方差阵,组成函数和,、为常数阵,求协方差阵、和。
1.4 若要在两坚强点间布设一条附合水准路线,已知每公里观测中误差等于,欲使平差后线路中点高程中误差不大于,问该路线长度最多可达几公里?
1.5 有一角度测20测回,得中误差,问再增加多少测回,其中误差为?
1.6 设对某量进行了次独立观测,得观测值,权为,试求加权平均值的权。
1.7 取一长度为d的直线之丈量结果的权为1,求长度为D的直线之丈量结果的权。
1.8 设有函数,其中
、是无误差的常数,的权为,。求函数的权倒数。
1.9 已知观测值向量,其协因数阵为单位阵。有如下方程:
,,,
式中:为已知的系数阵,为可逆矩阵。求(1)协因数阵、;(2)证明与和均互不相关。
1.10 设分5段测定A、B两水准点间的高差,每段各测两次,高差观测值和距离如下:
序号
高差(m)
距离S(km)
1
2
3
4
5
+3.248
+0.348
+1.444
-3.360
-3.699
+3.240
+0.356
+1.437
-3.352
-3.704
4.0
3.2
2.0
2.6
3.4
试求:(1)每公里观测高差的中误差;(2)第二段观测高差的中误差;(3)第二段高差的平均值的中误差;(4)全长一次(往测或返测)观测高差的中误差;(5)全长高差平均值的中误差。
第二章 平差数学模型与最小二乘原理习题
2.1在图2.1中,A,B点为已知水准点,P1,P2,P3,P4为待定水准点,观测高差向量为,试列出条件平差的平差函数模型(将条件方程写成真值之间的关系式)。
2.2 为确定某航摄像片中一块梯形的面积,用卡规量得上底边长为,下底边长为,高为h,并用求积仪量得面积为S(见图2.2),若设梯形面积为未知参数,试按附有参数的条件平差法列出平差函数模型。
2.3 在如图2.3的水准网中,为已知水准点,为待定点,观测高差向量为,现选取点高程为未知参数,试列出间接平差的函数模型。
2.4 在图2.4的水准网中,A,B点为已知水准点,P1,P2点为待定水准点,观测高差为和。若设三段高差为未知参数,如图所示,试按附有限制条件的间接平差列出平差函数模型。
2.5 在图2.5的水准网中,A,B点为已知点,点为待定点,观测高差为,若选AP1,P1P2及P2B路线的三段高差为未知参数,试按附有限制条件的条件平差列出条件方程和限制条件。
第三章 条件平差习题
3.1 如图3.1所示水准网,A、B两点为高程已知,各观测高差及路线长度如表3.1所列。用条件平差法计算求知点的高程平差值及p2和p3之间平差后高差值的中误差。
图
图3.1
表3.1
高差观测值(m)
对应线路长度(km)
已知点高程(m)
h1 = 1.359
h2 = 2.009
h3 = 0.363
h4 =-0.640
h5 = 0.657
h6 = 1.000
h7 = 1.650
1
1
2
2
1
1
2
H1= 35.000
H2= 36.000
3.2 图3.2中所示的中点三边形,其内角观测值为等精度独立观测值(如表3.2所示),计算各观测角值的平差值及CD边长平差后的相对中误差。
表3.2
观测值
观测值
观测值
L1 = 30?52′ 39.2″
L 2 = 42?16′ 41.2″
L 7 = 106?50′ 42.7″
L3 = 33?40′ 54.8″
L4 = 20?58′ 26.4″
L 8 = 125?20′ 37.6″
L5 = 23?45′ 12.5″
L6 = 28?26′ 07.9″
L9 = 127?48′ 41.5″
3.3 如图3.3所示单一附合导线,起算数据和观测值如表3.3所示,测角中误差为±3″,测边标称精度为±(5+5D)mm,按条件平差法计算各导线点的坐标平差值,并评定3点平差后的点位精度。
?
表3.3
已知坐标(m)
已知方位角
A (6556.947 , 4101.735)
B (8748.155 , 6667.647)
TAC = 49?30′13.4″
TBD = 229?30′13.4″
导线边长观测值(m)
转折角度观测值
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