6411MODBUS通讯规约及点表.docVIP

MODBUS通讯协议 一、协议概述 数据格式： 1位起始位 8位数据位 1位停止位 无校验位 波特率： 1200BPS、2400BPS、4800BPS、9600BPS （缺省值）可供选择 通讯地址： 01~99，默认地址为01 数据包组织说明： ⑴．本协议中涉及到的CRC校验皆是对本帧中所有数据的校验，且校验位在传输时低位在前，高位在后。 ⑵．本协议中的模拟量均采用Word表示。Bit15为符号位（0：正数，1：负数），Bit0~Bit14为数据位（数据部分均用原码表示），所以Word的取值范围：－32768 ~ ＋32768，模拟量在传输时高位在前，低位在后。 二、遥测量 命令格式： 设备地址 功能码 起始地址 数据长度 CRC校验 01H 03H 001DH 000EH CRC 16 返回数据： 设备地址 功能码 数据长度 数据 CRC校验 01H 03H 1CH 28 Bytes CRC16 三、遥信量 命令格式： 设备地址 功能码 起始地址 遥信数量 CRC校验 01H 04H 0061H 0058H CRC 16 返回数据： 设备地址 功能码 数据长度 数据 CRC校验 01H 04H 0BH 11 Bytes CRC 16 四、信号复归 命令格式： 设备地址 功能码 CRC校验 01H 05H 2000H FF00H CRC 16 返回数据： 设备地址