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3 - 9 质心 质心运动定律 第三章 动量守恒和能量守恒 物理学 第五版 1 一 质心 1 质心的概念 ? 板上 C 点的运 动轨迹是抛物线 ? 其余点的运动 = 随 C 点的 平动 + 绕 C 点的 转动 c c c c c c c 3 - 9 质心 质心运动定律 第三章 动量守恒和能量守恒 物理学 第五版 2 m r m m m m r m r m r m r i n i i i i i C ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 2 1 2 2 1 1 1 r ? 2 r ? 2 质心的位置 x z y o c r ? m 1 m i m 2 c i r ? 由 n 个质点 组成的质点系，其 质心的位置： 3 - 9 质心 质心运动定律 第三章 动量守恒和能量守恒 物理学 第五版 3 m x m x i n i i C ? ? ? 1 m y m y i n i i C ? ? ? 1 m m i n i i C z z ? ? ? 1 ? ? m x m d 1 C x ? ? m y m d 1 C y ? ? m m C d 1