机器人游中国路径规划仿真系统的设计.pptVIP

机器人游中国路径规划仿真系统的设计 专业：自动化 学号学生姓名：赵海香 指导教师姓名：洪伟 课题背景简介 机器人游中国是指针对固定地图信息，在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的游历，并回到出发地点的一种最优规划活动。机器人路径规划是要在工作空间中为各移动机器人找到连接起点和终点的最优无碰路径。此问题属于已知环境中的路径规划问题。 仿真系统各部分基本关系 用户管理与安全保护 采用Recordset对象对数据库文件进行访问 实现用户的登陆、添加、修改、删除等功能 地图数据文件的读取 使用Open函数打开文件 使用GetPathNam函数获取文件名和文件路径 地图文件数据格式：点个数 点坐标 界面的设计 基本界面显示 菜单设置 干扰信息的设置界面 景点信息显示 机器人显示 图像存储 邻接矩阵（Adjacency Matrix） class CNode 存储节点 应用遗传算法的路径规划 智能性 、并行性 、使用概率搜索技术 、鲁棒性 、非定向性 、整体优化 全文总结 本文章主要介绍了从结构设计、功能设计和界面设计等方面对所设计的“机器人有中国”大赛路径规划仿真系统进行了介绍，在VC++的仿真环境下，编辑MFC工程，分别建立机器人类、环境显示类、窗口访问类、干扰