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机器人学的研究内容 浙江勇新理工大学 浙江勇新技术研究院 马德荣 基础研究 机器人学 应用研究 ? 一、机器人基础理论与方法的研究 ? 二、机器人设计理论与技术的研究 ? 三、机器人仿生学的研究 ? 四、机器人系统理论与技术的研究 ? 五、机器人操作和移动理论与技术的研究 ? 六、特种机器人的研究 ? 七、类人机器人的研究 ? 八、微机器人学的研究 ? 九、 机器人动态变形技术的研究 ? 十、机器人的动力自生理论与技术的研究 一、机器人基础理论与方法的研究 如运动学和动力学、作业与运动规划、 控制和感知理论与技术、机器人变形理论 与技术基础、机器人智能理论等。 二、机器人设计理论与技术的研究 如机器人机构分析和综合、机器人结构设 计与优化、机器人关键器件设计、机器人 仿真技术等。 三、机器人仿生学的研究 如机器人的形态、结构、功能、能量 转换、信息传递、控制和管理等特性和功 能仿生理论与技术方法等。 四、机器人系统理论与技术的研究 如多机器人系统理论、集群机器人系统 理论、机器人语言与编程、机器人与人融 合、机器人与其它机器系统的协调和交互 等。 五、机器人操作和移动理论与技术 的研究 如机器人装配技术、移动机器人运动与步态 理论、移动机器人稳定性理论、移动操作 机器人协调与控制理论等。 六、特种机器人的研究 如水下机器人、空间机器人、军用机器人等 的设计制造以及控制理论与技术等。 七、类人机器人的研究 如类人机器人的形状与结构、传感与智能控 制理论与方法等。 八、微机器人学的研究 如微机器人的分析、设计、制造和控制等理 论于技术方法等。